[實用新型]一種自動化機械手生產加工裝置

有效

• 申請號: 202222541739.6
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN218173853U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 朱勁濤
• 申請（專利權）人: 安富銳（蘇州）機械部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 郭磊

1.一種自動化機械手生產加工裝置，包括底座(1)、第一電機(2)、軸承(3)、旋轉臺(4)，所述旋轉臺(4)設置在底座(1)的上方并通過軸承(3)與底座下方的第一電機(2)相連，旋轉臺(4)的上表面固定連接有動臂(5)，所述動臂(5)的兩側分別設有第一電控液壓桿(6)，所述第一電控液壓桿(6)的一端與動臂(5)連接、另一端與旋轉臺(4)的側面連接，所述動臂(5)的上方連接有伸臂(7)，所述伸臂(7)與動臂(5)之間設有第二電控液壓桿(8)，其特征在于：還包括托式機械手機構(9)，所述托式機械手機構(9)由傳動機構(92)、托夾機構(93)和連接塊(91)構成，所述傳動機構(92)包括齒條(921)、齒輪(922)、滑塊(923)和第二電機(924)，所述托夾機構(93)包括托桿(931)、托爪(932)和接頭(933)，所述齒條(921)的中部通過連接塊(91)與伸臂(7)固定連接，齒條(921)的兩端分別設有一個齒輪(922)，所述齒輪(922)與齒條(921)嚙合，齒輪(922)與滑塊(923)固定連接，所述滑塊(923)外部的一端與第二電機(924)固定連接，所述第二電機(924)的轉軸與齒輪(922)軸部連接，所述滑塊(923)外部相對于第二電機(924)的另一端與托桿(931)固定連接，托桿(931)的下端與托爪(932)通過接頭(933)連接。

2.根據權利要求1所述的自動化機械手生產加工裝置，其特征在于：所述托爪(932)與托桿(931)通過接頭(933)活動連接，托爪(932)可拆卸更換。

3.根據權利要求1所述的自動化機械手生產加工裝置，其特征在于：所述托爪(932)上設有防滑保護套。