[實用新型]一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置

有效

• 申請號: 202222539745.8
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN218956437U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王仁貴
• 申請（專利權）人: 寧波云勝塑料制品有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01;G01M13/021
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

1.一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，其特征在于，包括有底座(1)、移動組件(2)、升降組件(3)、吸嘴組件(4)、視覺組件(5)和流線組件(6)；

移動組件(2)設置在底座(1)上；

升降組件(3)設置在移動組件(2)上，升降組件(3)包括液壓缸(3a)和安裝座(3b)，液壓缸(3a)固定設置在移動組件(2)上，液壓缸(3a)為軸線豎直設置，安裝座(3b)固定設置在液壓缸(3a)伸出端的端面上；

吸嘴組件(4)設置在安裝座(3b)上，吸嘴組件(4)包括有吸嘴頭(4a)、吸嘴座(4b)，吸嘴頭(4a)上還設有氣管吸嘴(4a1)，吸嘴座(4b)固定設置在安裝座(3b)上，吸嘴頭(4a)設置在吸嘴座(4b)上，吸嘴頭(4a)上設有開口，氣管吸嘴(4a1)設置在吸嘴頭(4a)上的開口中；

流線組件(6)設置在底座(1)上設有移動組件(2)的一側；

視覺組件(5)包括有上視覺機構(5a)和下視覺機構(5b)，上視覺機構(5a)設置在吸嘴頭(4a)上，吸嘴頭(4a)上開設有第二開口，上視覺組件(5)固定設置在第二開口中，下視覺組件(5)設置在流線組件(6)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，其特征在于，吸嘴頭(4a)與吸嘴座(4b)之間還設有連接桿(4c)和緩沖彈簧(4d)；

連接桿(4c)固定設置在吸嘴座(4b)上，連接桿(4c)與吸嘴頭(4a)間隙配合，連接桿(4c)與吸嘴座(4b)軸線共線；

緩沖彈簧(4d)圍繞緩沖桿均勻的設置在吸嘴頭(4a)與吸嘴座(4b)之間，緩沖彈簧(4d)的一端與吸嘴頭(4a)固定連接，緩沖彈簧(4d)的另一端與吸嘴座(4b)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，其特征在于，移動組件(2)包括有第一電機(2a)、外殼(2b)、滑塊(2c)、絲桿(2d)和安裝板(2e)；

外殼(2b)固定設置在底座(1)上；

滑塊(2c)可沿外殼(2b)長度方向滑動的設置在外殼(2b)內部；

絲桿(2d)穿過滑塊(2c)可轉動的設置在外殼(2b)上，絲桿(2d)與滑塊(2c)螺紋連接；

第一電機(2a)固定設置在外殼(2b)的一側，第一電機(2a)的輸出端與絲桿(2d)固定連接；

安裝板(2e)固定設置在滑塊(2c)靠近流線組件(6)的一側。

4.根據權利要求1所述的一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，其特征在于，上視覺機構(5a)包括有第一光源(5a1)和第一鏡頭(5a2)；下視覺機構(5b)包括有固定板(5b1)、第二光源(5b2)和第二鏡頭(5b3)；

第一光源(5a1)設置在吸嘴頭(4a)上，吸嘴頭(4a)上靠近流線組件(6)的一側開設有通孔，第一光源(5a1)設置在通孔中，第一鏡頭(5a2)設置在通孔中第一光源(5a1)和第一鏡頭(5a2)均與吸嘴頭(4a)的軸線共線；

固定板(5b1)設置在流線組件(6)的一側，固定板(5b1)上設有過孔；

第二光源(5b2)設置在固定板(5b1)上的過孔中，第二光源(5b2)與過孔的軸線共線；

第二鏡頭(5b3)設置在固定板(5b1)上，第二鏡頭(5b3)與第二光源(5b2)的軸線共線。

5.根據權利要求1所述的一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，其特征在于，流線組件(6)包括有上料流線(6a)、下料流線(6b)、NG流線和第二電機(6d)；

上料流線(6a)、下料流線(6b)和NG流線結構相同并都設置在底座(1)上；

第二電機(6d)驅動上料流線(6a)、下料流線(6b)和NG流線同時進行運轉。

6.根據權利要求1所述的一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，其特征在于，上料流線(6a)上還設有定位組件(6a1)，定位組件(6a1)包括有安裝塊(6a11)和擋板(6a12)；

安裝塊(6a11)固定設置在上料流線(6a)的兩側；

擋板(6a12)固定設置在安裝塊(6a11)上，兩側擋板(6a12)為收攏結構。