[實用新型]一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222539745.8
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN218956437U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 王仁貴
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波云勝塑料制品有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01;G01M13/021
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

本實用新型涉及機器視覺檢測領(lǐng)域，具體是涉及一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，包括有底座、移動組件、升降組件、吸嘴組件、視覺組件和流線組件；移動組件設置在底座上；升降組件設置在移動組件上，安裝座固定設置在液壓缸伸出端的端面上；吸嘴組件設置在安裝座上，吸嘴組件包括有吸嘴頭、吸嘴座，吸嘴頭上還設有氣管吸嘴，吸嘴座固定設置在安裝座上，吸嘴頭設置在吸嘴座上，流線組件設置在底座上設有移動組件的一側(cè)；視覺組件包括有上視覺機構(gòu)和下視覺機構(gòu)，上視覺機構(gòu)設置在吸嘴頭上，上視覺組件固定設置在第二開口中，下視覺組件設置在流線組件的一側(cè)。本申請實現(xiàn)了便于對塑料齒輪正反兩面檢測的同時還具有分選的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器視覺檢測領(lǐng)域，具體是涉及一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置。

背景技術(shù)

塑料齒輪是近幾十年才發(fā)展起來的一種具有成本低、生產(chǎn)批量大、質(zhì)量輕、自潤滑好、噪聲低等優(yōu)勢的新型非金屬齒輪。近年來，伴隨著模具技術(shù)的日益成熟及更為堅固耐用的高強度、高耐磨、耐高溫等高性能工程塑料聚合物和復合物的開發(fā)應用，塑料齒輪正在逐步替代金屬齒輪而被廣泛應用于航天、汽車、玩具、辦公、家電等諸多領(lǐng)域中，“以塑代鋼”已成為不可抗拒的潮流。然而塑料齒輪在注塑成型過程中經(jīng)常出現(xiàn)混入雜質(zhì)、產(chǎn)生氣泡、收縮不良等問題，這些問題嚴重影響塑料齒輪的傳動精度、傳動效率以及服役壽命。

中國專利申請CN110125022A公開了一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，該自動檢測與分選裝置包括傳送帶側(cè)面固定板、鋁型材機架、玻璃板支撐架、透明玻璃板、相機支架、下料管道、電機、電機固定板、傳送帶軸系、皮帶、相機支架轉(zhuǎn)換件、光源托盤、穹頂光源、相機固定板、鏡頭、工業(yè)相機、塑料齒輪和傳送帶。通過使用一種用于塑料齒輪自動檢測與分選裝置可以實現(xiàn)與塑料齒輪生產(chǎn)線深度融合的全自動在線檢測與分選工作。無需齒輪翻面便可實現(xiàn)其正反面品質(zhì)的判定，有效的提高了塑料齒輪的檢測效率及精度。

上述案例中雖然可以做到對塑料齒輪進行正反兩面進行檢測，但是上述案例中皮帶在轉(zhuǎn)向時塑料齒輪容易脫落或者松動，塑料齒輪松脫進而導致檢測數(shù)據(jù)不準確。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，提供一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，通過升降組件和吸嘴組件與視覺組件相配合解決了更好的對塑料齒輪正反兩面的檢測。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種塑料齒輪自動檢測與分選裝置，包括有底座、移動組件、升降組件、吸嘴組件、視覺組件和流線組件；移動組件設置在底座上；升降組件設置在移動組件上，升降組件包括液壓缸和安裝座，液壓缸固定設置在移動組件上，液壓缸為軸線豎直設置，安裝座固定設置在液壓缸伸出端的端面上；吸嘴組件設置在安裝座上，吸嘴組件包括有吸嘴頭、吸嘴座，吸嘴頭上還設有氣管吸嘴，吸嘴座固定設置在安裝座上，吸嘴頭設置在吸嘴座上，吸嘴頭上設有開口，氣管吸嘴設置在吸嘴頭上的開口中；流線組件設置在底座上設有移動組件的一側(cè)；視覺組件包括有上視覺機構(gòu)和下視覺機構(gòu)，上視覺機構(gòu)設置在吸嘴頭上，吸嘴頭上開設有第二開口，上視覺組件固定設置在第二開口中，下視覺組件設置在流線組件的一側(cè)。

優(yōu)選的，吸嘴頭與吸嘴座之間還設有連接桿和緩沖彈簧；連接桿固定設置在吸嘴座上，連接桿與吸嘴頭間隙配合，連接桿與吸嘴座軸線共線；緩沖彈簧圍繞緩沖桿均勻的設置在吸嘴頭與吸嘴座之間，緩沖彈簧的一端與吸嘴頭固定連接，緩沖彈簧的另一端與吸嘴座固定連接。

優(yōu)選的，移動組件包括有第一電機、外殼、滑塊、絲桿和安裝板；外殼固定設置在底座上；滑塊可沿外殼長度方向滑動的設置在外殼內(nèi)部；絲桿穿過滑塊可轉(zhuǎn)動的設置在外殼上，絲桿與滑塊螺紋連接；第一電機固定設置在外殼的一側(cè)，第一電機的輸出端與絲桿固定連接；安裝板固定設置在滑塊靠近流線組件的一側(cè)。