[實用新型]一種銅管芯棒搬運機械手

有效

• 申請號: 202222534908.3
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN219057823U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 陳勇金;梁可棣;楊禮強
• 申請（專利權）人: 廣東鈕鉑爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙) 44391
• 代理人: 黃云;羅松彬

本實用新型涉及銅管芯棒搬運技術領域，尤其涉及一種銅管芯棒搬運機械手，包括移載座、用于驅動移載座移動的移載運行機構、設置于移載座上的夾爪組件，所述夾爪組件包括沿Y軸方向并排設置于移載座上的銅管夾放模組及芯棒夾放模組；所述銅管夾放模組，用于對銅管進行夾放；所述芯棒夾放模組，用于對芯棒進行夾放；本實用新型能夠更好地對插接有芯棒的銅管進行夾放搬運，能夠防止銅管及芯棒在夾放搬運過程中發生相對偏移，能夠更好地適用于插接有芯棒的銅管的加工過程中的夾放搬運。

技術領域：

本實用新型涉及銅管芯棒搬運技術領域，尤其涉及一種銅管芯棒搬運機械手。

背景技術：

如圖4所示，一種插接有芯棒的銅管，包括銅管4、插接于銅管4中的芯棒5；在對該種插接有芯棒的銅管進行加工的過程中，無可避免地需要對該種插接有芯棒的銅管進行夾放搬運。

在現有技術中，雖然存在有搬運機械手來對該種插接有芯棒的銅管進行夾放搬運，但是現有的搬運機械手大多只對銅管部分進行夾放，該種插接有芯棒的銅管中的銅管及芯棒在夾放搬運過程中容易發生相對偏移，從而會影響后續該種插接有芯棒的銅管的加工。

實用新型內容：

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的不足而提供一種銅管芯棒搬運機械手，能夠更好地對插接有芯棒的銅管進行夾放搬運，能夠防止銅管及芯棒在夾放搬運過程中發生相對偏移，能夠更好地適用于插接有芯棒的銅管的加工過程中的夾放搬運。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種銅管芯棒搬運機械手，包括移載座、用于驅動移載座移動的移載運行機構、設置于移載座上的夾爪組件，所述夾爪組件包括沿Y軸方向并排設置于移載座上的銅管夾放模組及芯棒夾放模組；所述銅管夾放模組，用于對銅管進行夾放；所述芯棒夾放模組，用于對芯棒進行夾放。

對上述方案的進一步改進為，所述銅管夾放模組包括設置于移載座上的銅管夾放氣動手指、分別設置于銅管夾放氣動手指的兩個手指上的銅管夾爪，銅管夾爪包括銅管夾爪主體、設置于銅管夾爪主體底部的銅管夾持部；所述芯棒夾放模組包括設置于移載座上的芯棒夾放氣動手指、分別設置于芯棒夾放氣動手指的兩個手指上的芯棒夾爪，芯棒夾爪包括芯棒夾爪主體、設置于芯棒夾爪主體底部的芯棒夾持部。

對上述方案的進一步改進為，所述銅管夾爪主體的底部設置有至少兩個銅管夾持部，各個銅管夾持部之間沿Y軸方向并排設置。

對上述方案的進一步改進為，所述銅管夾持部、芯棒夾持部分別由非金屬材質制成。

對上述方案的進一步改進為，所述夾爪組件有多個，各個夾爪組件之間沿X軸方向等間距間隔分布。

對上述方案的進一步改進為，所述移載座包括移載連接塊、設置于移載連接塊底部的夾爪安裝塊，移載運行機構的輸出端驅動連接移載連接塊，移載連接塊與夾爪安裝塊之間呈L形結構分布。

對上述方案的進一步改進為，所述移載座還包括設置于夾爪安裝塊上的夾爪調節塊，夾爪調節塊成型有條形孔，銅管夾放模組、芯棒夾放模組分別通過條形孔安裝于夾爪調節塊上。

對上述方案的進一步改進為，所述移載座還包括多個加強筋塊，各個加強筋塊的一端分別與移載連接塊相連接，各個加強筋塊的另一端分別與夾爪安裝塊相連接。

對上述方案的進一步改進為，各個所述加強筋塊之間沿X軸方向等間距間隔分布。

對上述方案的進一步改進為，所述移載運行機構包括安裝架、沿X軸方向滑動連接于安裝架上的X軸滑座、用于驅動X軸滑座滑動的X軸動力機構、沿Z軸方向滑動連接于X軸滑座上的Z軸滑座、用于驅動Z軸滑座滑動的Z軸動力機構，X軸動力機構設置于安裝架上，X軸動力機構的輸出端驅動連接X軸滑座，Z軸動力機構設置于X軸滑座上，Z軸動力機構的輸出端驅動連接Z軸滑座。