[實用新型]一種銅管芯棒搬運機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222534908.3
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN219057823U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勇金;梁可棣;楊禮強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東鈕鉑爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44391
• 代理人: 黃云;羅松彬

1.一種銅管芯棒搬運機械手，包括移載座(1)、用于驅(qū)動移載座(1)移動的移載運行機構(gòu)(2)、設(shè)置于移載座(1)上的夾爪組件(3)，其特征在于：所述夾爪組件(3)包括沿Y軸方向并排設(shè)置于移載座(1)上的銅管夾放模組(31)及芯棒夾放模組(32)；所述銅管夾放模組(31)，用于對銅管進行夾放；所述芯棒夾放模組(32)，用于對芯棒進行夾放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述銅管夾放模組(31)包括設(shè)置于移載座(1)上的銅管夾放氣動手指(311)、分別設(shè)置于銅管夾放氣動手指(311)的兩個手指上的銅管夾爪(312)，銅管夾爪(312)包括銅管夾爪主體(3121)、設(shè)置于銅管夾爪主體(3121)底部的銅管夾持部(3122)；所述芯棒夾放模組(32)包括設(shè)置于移載座(1)上的芯棒夾放氣動手指(321)、分別設(shè)置于芯棒夾放氣動手指(321)的兩個手指上的芯棒夾爪(322)，芯棒夾爪(322)包括芯棒夾爪主體(3221)、設(shè)置于芯棒夾爪主體(3221)底部的芯棒夾持部(3222)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述銅管夾爪主體(3121)的底部設(shè)置有至少兩個銅管夾持部(3122)，各個銅管夾持部(3122)之間沿Y軸方向并排設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述銅管夾持部(3122)、芯棒夾持部(3222)分別由非金屬材質(zhì)制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述夾爪組件(3)有多個，各個夾爪組件(3)之間沿X軸方向等間距間隔分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述移載座(1)包括移載連接塊(11)、設(shè)置于移載連接塊(11)底部的夾爪安裝塊(12)，移載運行機構(gòu)(2)的輸出端驅(qū)動連接移載連接塊(11)，移載連接塊(11)與夾爪安裝塊(12)之間呈L形結(jié)構(gòu)分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述移載座(1)還包括設(shè)置于夾爪安裝塊(12)上的夾爪調(diào)節(jié)塊(13)，夾爪調(diào)節(jié)塊(13)成型有條形孔(131)，銅管夾放模組(31)、芯棒夾放模組(32)分別通過條形孔(131)安裝于夾爪調(diào)節(jié)塊(13)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述移載座(1)還包括多個加強筋塊(14)，各個加強筋塊(14)的一端分別與移載連接塊(11)相連接，各個加強筋塊(14)的另一端分別與夾爪安裝塊(12)相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：各個所述加強筋塊(14)之間沿X軸方向等間距間隔分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅管芯棒搬運機械手，其特征在于：所述移載運行機構(gòu)(2)包括安裝架(21)、沿X軸方向滑動連接于安裝架(21)上的X軸滑座(22)、用于驅(qū)動X軸滑座(22)滑動的X軸動力機構(gòu)(23)、沿Z軸方向滑動連接于X軸滑座(22)上的Z軸滑座(24)、用于驅(qū)動Z軸滑座(24)滑動的Z軸動力機構(gòu)(25)，X軸動力機構(gòu)(23)設(shè)置于安裝架(21)上，X軸動力機構(gòu)(23)的輸出端驅(qū)動連接X軸滑座(22)，Z軸動力機構(gòu)(25)設(shè)置于X軸滑座(22)上，Z軸動力機構(gòu)(25)的輸出端驅(qū)動連接Z軸滑座(24)。