[實用新型]車身漆面缺陷的自動打磨系統

有效

• 申請號: 202222531620.0
• 申請日: 2022-09-24
• 公開（公告）號: CN219094637U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 辛貴顏;孫寧一;林讀超;吳寶通;朱巖;劉太樂;王樂
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車有限公司;廣汽乘用車（杭州）有限公司;山西西垣機電科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/04;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕;沈敏強

1.一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：具有：

安裝支架，安裝在機械臂的端部上；

視覺定位模塊，固定安裝在安裝支架上，用于獲取車身上漆面缺陷的位置信息及圖像信息；

打磨機構，通過伸縮調節結構固定安裝在安裝支架上，用于打磨車身上的漆面缺陷；

控制終端，與機械臂、視覺定位模塊、打磨機構及伸縮調節結構通訊連接，用于接收視覺定位模塊獲取的信息和通過控制機械臂、伸縮調節結構的移動帶動打磨機構的移動。

2.根據權利要求1所述的一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：所述視覺定位模塊具有用于獲取車身表面圖像信息的相機模塊及用于使安裝支架上打磨機構始終保持與車身垂直的激光測距模塊；

所述相機模塊具有用于獲取汽車車身圖像信息的第一相機和機械臂將相機模塊移動至汽車車身表面缺陷位置處用于獲取汽車車身表面缺陷精確圖像信息的第二相機，所述激光測距模塊具有三個用于獲取激光測距傳感器與汽車車身表面之間的距離信息的激光測距傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：所述伸縮調節結構具有固定安裝在安裝支架上的主氣缸，所述主氣缸的伸出桿端部上固定安裝有安裝板，所述打磨機構固定安裝在安裝板上，在安裝支架與安裝板之間固定安裝有壓力調節結構，在主氣缸的伸出桿上固定安裝有與控制終端通訊連接的壓力傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：所述打磨機構具有固定安裝在安裝板上的驅動電機，驅動電機主軸上固定安裝有打磨頭，所述打磨頭偏心布置在驅動電機的輸出軸上。

5.根據權利要求3所述的一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：所述壓力調節結構具有固定安裝在安裝支架上的輔助氣缸，輔助氣缸的伸出桿端部固定安裝在安裝板上。

6.根據權利要求1所述的一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：在所述安裝支架上固定安裝有與控制終端通訊連接的角度傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：在所述安裝支架上固定安裝有用于使車身表面顯示清晰的視覺光源組件。

8.根據權利要求1所述的一種車身漆面缺陷的自動打磨系統，其特征在于：所述控制終端內設有用于存儲該系統在運行過程中控制終端獲取數據的數據庫。