[實用新型]一種平移升降雙層抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222529967.1
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218024135U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 龔俊銘;朱志敏
• 申請（專利權）人: 佛山市納川自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 杜嬌

1.一種平移升降雙層抓手，其特征在于：包括輸送架、輸送座、夾手升降裝置和夾持裝置，所述輸送架上設置有平移輸送裝置，所述輸送座與所述輸送架滑動連接，且平移輸送裝置與輸送座連接并帶動輸送座沿輸送架移動，所述夾持裝置包括調節(jié)架、調節(jié)電機、螺桿、夾手和調節(jié)座，所述調節(jié)電機安裝在所述調節(jié)架上，且調節(jié)電機與兩個所述螺桿連接并可驅動兩個螺桿轉動，兩個所述螺桿對應與兩個所述調節(jié)座螺紋連接，且兩個所述調節(jié)座均與所述調節(jié)架滑動連接，每個所述調節(jié)座上設置有伸縮氣缸，且兩個調節(jié)座的伸縮氣缸對應與兩個夾手連接，兩個所述夾手均與所述調節(jié)架滑動連接，且每個夾手上設置有兩層夾爪，所述夾手升降裝置安裝在所述輸送座上且與所述調節(jié)架連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述調節(jié)架頂面中部設置有支撐架，并通過所述支撐架與所述夾手升降裝置連接，所述調節(jié)電機固定在所述支撐架內，兩個所述螺桿的一端對應與所述支撐架的左右兩側轉動連接，且兩個螺桿的另一端對應與調節(jié)架的左右兩側轉動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：兩個所述螺桿的桿面上設置有方向相反的外螺紋，所述調節(jié)座上設置有連接板，且兩個調節(jié)座通過連接板對應與兩個螺桿螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述調節(jié)座上的伸縮氣缸相向設置，且兩個伸縮氣缸的輸出端對應與兩個夾手連接，并帶動兩個夾手作相向或相離移動。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述平移輸送裝置包括兩組輸送機構和平移驅動電機，所述輸送機構包括輸送皮帶和兩個輸送輪，兩組輸送機構的兩個輸送輪安裝在所述輸送架上，同一組輸送機構的所述輸送皮帶套接兩個所述輸送輪，且輸送皮帶與輸送座連接，所述平移驅動電機安裝在所述輸送架上并可驅動兩組輸送機構的輸送輪轉動。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述輸送座的底面設置有兩個托輪，且兩個托輪對應支撐兩組輸送機構的輸送皮帶。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述輸送架頂面的前后兩側設置有兩條滑軌，且輸送架的頂面在每條滑軌的左右兩側位置設置有限位塊，所述輸送座的底面分別與兩條滑軌滑動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述輸送座上設置有檢測件，所述輸送架的前側設置有兩個與位于輸送架前側的兩個限位塊對應配合的限位檢測器，并通過所述限位檢測器感應所述檢測件。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述夾手升降裝置包括升降座和升降電機，所述升降座與所述輸送座滑動連接，且升降座與所述支撐架連接，所述升降電機安裝在所述輸送座上，且升降電機通過齒輪和齒條配合的驅動結構與所述升降座連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種平移升降雙層抓手，其特征在于：所述輸送座上設置有恒壓平衡氣缸，且所述恒壓平衡氣缸的輸出端穿過所述輸送座而與所述升降座連接。