[實用新型]一種平移升降雙層抓手

有效

• 申請號: 202222529967.1
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218024135U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 龔俊銘;朱志敏
• 申請（專利權）人: 佛山市納川自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 杜嬌

本實用新型公開一種平移升降雙層抓手，包括輸送架、輸送座、夾手升降裝置和夾持裝置，輸送架上設置有平移輸送裝置，輸送座與輸送架滑動連接，且平移輸送裝置與輸送座連接并帶動輸送座沿輸送架移動，夾持裝置包括調節架、調節電機、螺桿、夾手和調節座，調節電機安裝在所述調節架上，且調節電機與兩個所述螺桿連接并可驅動兩個螺桿轉動，兩個所述螺桿對應與兩個所述調節座螺紋連接；該平移升降雙層抓手通過伸縮氣缸帶動兩個夾手上的兩層夾爪作相向或相離運動，兩層夾爪夾持兩個磚包的同時可將磚包分隔開，且通過平移輸送裝置和夾手升降裝置配合完成送磚動作，以便兩個磚包后續放置在兩個紙皮上，提高了磚包的輸送速度和整體的后續包裝效率。

技術領域

本實用新型涉及送磚設備技術領域，尤其涉及一種平移升降雙層抓手。

背景技術

瓷磚包裝機是一種代替人工手動操作的自動包裝瓷磚設備，自動化生產的方式可大大提高瓷磚包裝的工作效率，瓷磚包裝機包括上磚、上紙皮、送磚、送紙皮、疊放、上包角和包紙皮等工序，其中送磚工序由輸送磚包的裝置完成，現有的輸送磚包裝置為氣缸驅動夾手夾持磚包的抓取結構，且夾手上沒有設置將兩個磚包分隔的夾持結構，導致磚包后續不便于分開并放置在兩個紙皮上，使得夾手每次抓取動作只夾持一個磚包，這樣輸送磚包裝置完成一次往復行程便只能輸送一個磚包，降低了磚包的輸送速度，進而影響整體的后續包裝效率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種平移升降雙層抓手通過伸縮氣缸帶動兩個夾手上的兩層夾爪作相向或相離運動，兩層夾爪夾持兩個磚包的同時可將磚包分隔開，且通過平移輸送裝置和夾手升降裝置配合完成送磚動作，以便兩個磚包后續放置在兩個紙皮上，提高了磚包的輸送速度和整體的后續包裝效率。

一種平移升降雙層抓手，包括輸送架、輸送座、夾手升降裝置和夾持裝置，所述輸送架上設置有平移輸送裝置，所述輸送座與所述輸送架滑動連接，且平移輸送裝置與輸送座連接并帶動輸送座沿輸送架移動，所述夾持裝置包括調節架、調節電機、螺桿、夾手和調節座，所述調節電機安裝在所述調節架上，且調節電機與兩個所述螺桿連接并可驅動兩個螺桿轉動，兩個所述螺桿對應與兩個所述調節座螺紋連接，且兩個所述調節座均與所述調節架滑動連接，每個所述調節座上設置有伸縮氣缸，且兩個調節座的伸縮氣缸對應與兩個夾手連接，兩個所述夾手均與所述調節架滑動連接，且每個夾手上設置有兩層夾爪，所述夾手升降裝置安裝在所述輸送座上且與所述調節架連接。

優選地，所述調節架頂面中部設置有支撐架，并通過所述支撐架與所述夾手升降裝置連接，所述調節電機固定在所述支撐架內，兩個所述螺桿的一端對應與所述支撐架的左右兩側轉動連接，且兩個螺桿的另一端對應與調節架的左右兩側轉動連接。

優選地，兩個所述螺桿的桿面上設置有方向相反的外螺紋，所述調節座上設置有連接板，且兩個調節座通過連接板對應與兩個螺桿螺紋連接。

優選地，所述調節座上的伸縮氣缸相向設置，且兩個伸縮氣缸的輸出端對應與兩個夾手連接，并帶動兩個夾手作相向或相離移動。

優選地，所述平移輸送裝置包括兩組輸送機構和平移驅動電機，所述輸送機構包括輸送皮帶和兩個輸送輪，兩組輸送機構的兩個輸送輪安裝在所述輸送架上，同一組輸送機構的所述輸送皮帶套接兩個所述輸送輪，且輸送皮帶與輸送座連接，所述平移驅動電機安裝在所述輸送架上并可驅動兩組輸送機構的輸送輪轉動。

優選地，所述輸送座的底面設置有兩個托輪，且兩個托輪對應支撐兩組輸送機構的輸送皮帶。

優選地，所述輸送架頂面的前后兩側設置有兩條滑軌，且輸送架的頂面在每條滑軌的左右兩側位置設置有限位塊，所述輸送座的底面分別與兩條滑軌滑動連接。

優選地，所述輸送座上設置有檢測件，所述輸送架的前側設置有兩個與位于輸送架前側的兩個限位塊對應配合的限位檢測器，并通過所述限位檢測器感應所述檢測件。