[實用新型]一種掛軌行走裝置

有效

• 申請號: 202222528266.6
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN219097838U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 方建亭;董大鵬;邵慶然
• 申請（專利權）人: 極創機器人智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

本實用新型公開了一種掛軌行走裝置，包括：機架布置在橫板下方，機架上安裝有多個外側壁均與橫板的上板面抵接的限位輪一；行走機構，行走機構包括安裝架、氣彈簧、摩擦輪以及驅動機，安裝架一端與機架鉸接，另一端與氣彈簧的上端鉸接，氣彈簧的下端與機架鉸接，安裝架上轉動支撐有摩擦輪，摩擦輪的輪心線與橫板的板面平行，摩擦輪的外側壁與橫板的下板面緊密抵接，驅動機安裝在安裝架上且其與摩擦輪傳動連接。本實用新型中的掛軌行走裝置采用摩擦輪與橫板的下板面之間的摩擦力驅動，而摩擦輪通過氣彈簧實現與橫板的抵緊，確保摩擦輪能夠穩定地帶動機架在橫板上移動；氣彈簧的彈力易控制，保證摩擦輪與橫板之間的摩擦力可調。

技術領域

本實用新型涉及巡檢設備領域，更具體地說是涉及一種掛軌行走裝置。

背景技術

巡檢設備主要應用在無人值守的場地環境，用于對上述環境中的設備設施以及生物進行實時監控，市面上的巡檢設備主要有兩大類，一類是輪式或履帶式無人偵測裝置，另一種是掛式巡檢裝置，前者會占用過多地面空間，并且對場地環境有較高要求，后者是在部署場所的頂部空間運行，不占用地面空間，與其他設備設施無干擾，并且視場廣闊。

目前的掛式巡檢裝置是安裝在軌道上的，掛式巡檢裝置與軌道之間是利用嚙合或者行走輪在軌道上滾動的方式實現行走，采用嚙合的方式，掛式巡檢裝置與軌道的結構會比較復雜，而行走輪在軌道上行走的方式比較適合于重載，因為巡檢裝置比較輕，行走輪與軌道之間沒有足夠的壓力，巡檢裝置的行走狀態不穩定，并且該方式會使得軌道上方的有關行走輪部分的結構增大，軌道上方需要預留一定的安裝空間，這樣會降低軌道的安裝高度，空間利用率不高。

因此，如何提供一種掛軌行走裝置，使其能夠克服上述問題，是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種掛軌行走裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種掛軌行走裝置，安裝在掛軌的下方，掛軌包括呈條狀的橫板，包括：

機架，所述機架布置在所述橫板下方，所述機架上安裝有多個限位輪一，多個所述限位輪一均等布置在所述橫板兩側，多個所述限位輪一的外側壁均與所述橫板的上板面抵接，所述限位輪一的輪心線與所述橫板的板面平行；

行走機構，所述行走機構包括安裝架、氣彈簧、摩擦輪以及驅動機，所述安裝架一端與所述機架鉸接，另一端與所述氣彈簧的上端鉸接，所述氣彈簧的下端與所述機架鉸接，所述安裝架上轉動支撐有所述摩擦輪，所述摩擦輪的輪心線與所述橫板的板面平行，所述摩擦輪的外側壁與所述橫板的下板面緊密抵接，所述驅動機安裝在所述安裝架上且其與所述摩擦輪傳動連接。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型公開提供了一種掛軌行走裝置，本實用新型中的掛軌行走裝置采用摩擦輪與橫板的下板面之間的摩擦力驅動，而摩擦輪通過氣彈簧實現與橫板的抵緊，確保摩擦輪能夠穩定地帶動機架在橫板上移動；氣彈簧的彈力易控制，保證摩擦輪與橫板之間的摩擦力可調。

優選的，還包括轉動架和限位輪二，所述機架上端轉動支撐有多個所述轉動架，所述機架與所述轉動架的轉動中心與所述橫板的板面垂直，所述轉動架上轉動支撐有多個所述限位輪一和多個所述限位輪二，布置在同一個所述轉動架上的多個所述限位輪一的輪心線與多個所述限位輪二的輪心線垂直，多個所述限位輪二的側壁各自與所述橫板的兩側邊抵接。限位輪二能夠對橫板的寬度方向進行限位，轉動架能夠保證行走機構在軌道上具有較小的轉彎半徑，提高該掛軌行走裝置的適應性。

優選的，所述行走機構還包括主動輪、從動輪以及皮帶，所述驅動機為雙輸出軸減速電機，所述驅動機的兩個輸出端上各自同軸套裝有一個所述主動輪，所述摩擦輪的兩端各自同軸套裝有一個所述從動輪，位于所述摩擦輪同一側的所述主動輪和所述從動輪共同套裝有一個所述皮帶。摩擦輪與驅動機采用帶傳動的方式進行傳動，該傳動方式結構簡單緊湊，摩擦輪動力響應快且傳動比恒定。