[實用新型]一種掛軌行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222528266.6
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN219097838U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方建亭;董大鵬;邵慶然
• 申請（專利權(quán)）人: 極創(chuàng)機器人智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種掛軌行走裝置，安裝在掛軌的下方，掛軌包括呈條狀的橫板，其特征在于，包括：

機架(1)，所述機架(1)布置在所述橫板下方，所述機架(1)上安裝有多個限位輪一(2)，多個所述限位輪一(2)均等布置在所述橫板兩側(cè)，多個所述限位輪一(2)的外側(cè)壁均與所述橫板的上板面抵接，所述限位輪一(2)的輪心線與所述橫板的板面平行；

行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括安裝架(3)、氣彈簧(4)、摩擦輪(5)以及驅(qū)動機(6)，所述安裝架(3)一端與所述機架(1)鉸接，另一端與所述氣彈簧(4)的上端鉸接，所述氣彈簧(4)的下端與所述機架(1)鉸接，所述安裝架(3)上轉(zhuǎn)動支撐有所述摩擦輪(5)，所述摩擦輪(5)的輪心線與所述橫板的板面平行，所述摩擦輪(5)的外側(cè)壁與所述橫板的下板面緊密抵接，所述驅(qū)動機(6)安裝在所述安裝架(3)上且其與所述摩擦輪(5)傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌行走裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動架(11)和限位輪二(12)，所述機架(1)上端轉(zhuǎn)動支撐有多個所述轉(zhuǎn)動架(11)，所述機架(1)與所述轉(zhuǎn)動架(11)的轉(zhuǎn)動中心與所述橫板的板面垂直，所述轉(zhuǎn)動架(11)上轉(zhuǎn)動支撐有多個所述限位輪一(2)和多個所述限位輪二(12)，布置在同一個所述轉(zhuǎn)動架(11)上的多個所述限位輪一(2)的輪心線與多個所述限位輪二(12)的輪心線垂直，多個所述限位輪二(12)的側(cè)壁各自與所述橫板的兩側(cè)邊抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌行走裝置，其特征在于，所述行走機構(gòu)還包括主動輪(7)、從動輪(8)以及皮帶(9)，所述驅(qū)動機(6)為雙輸出軸減速電機，所述驅(qū)動機(6)的兩個輸出端上各自同軸套裝有一個所述主動輪(7)，所述摩擦輪(5)的兩端各自同軸套裝有一個所述從動輪(8)，位于所述摩擦輪(5)同一側(cè)的所述主動輪(7)和所述從動輪(8)共同套裝有一個所述皮帶(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌行走裝置，其特征在于，所述安裝架(3)上轉(zhuǎn)動支撐有兩個所述摩擦輪(5)，兩個所述摩擦輪(5)同軸布置，所述摩擦輪(5)的外側(cè)壁設(shè)有防滑紋路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌行走裝置，其特征在于，所述氣彈簧(4)平行設(shè)置有兩個，所述氣彈簧(4)相對于所述橫板傾斜布置，所述氣彈簧(4)的上端限位在所述摩擦輪(5)和所述氣彈簧(4)的下端之間。