[實用新型]彈簧安裝孔深度測量工裝有效
| 申請號: | 202222525103.2 | 申請日: | 2022-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN218411124U | 公開(公告)日: | 2023-01-31 |
| 發明(設計)人: | 李韶平;嚴順貴;汪樂先 | 申請(專利權)人: | 蒙德拉貢自動化設備(昆山)有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/18 | 分類號: | G01B21/18;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 彈簧 安裝 深度 測量 工裝 | ||
1.彈簧安裝孔深度測量工裝,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上連接有第一坦克鏈支架(2),第一坦克鏈支架(2)上連接有第一坦克鏈(23),第一坦克鏈(23)上連接有第一坦克鏈連接件(4),底座(1)上連接有伺服電機固定座(3),滾珠絲桿(25)上連接有支持側(31)和固定側(33),底座(1)上連接有兩個第一滑軌(24),兩個第一滑軌(24)上連接有支架(5),支架(5)上連接有第一單軸機器人(26),第一單軸機器人(26)上連接有第二聯軸器(27),第二聯軸器(27)連接有第二伺服電機(34),支架(5)上連接有第一墊板(6)和第二墊板(7),支架(5)上連接有第一固定板(11),第一固定板(11)上連接有第二單軸機器人(35),第二單軸機器人(35)上連接有第一連接件(10),第一連接件(10)上連接有第三伺服電機(37),第三伺服電機(37)連接有第三聯軸器(36),第一固定板(11)上連接有第二連接件(12)和第三連接件(13),第二連接件(12)和第三連接件(13)上連接有第四伺服電機(38),第四伺服電機(38)上連接有減速機(39),減速機(39)上連接有第四聯軸器(50),減速機(39)上連接有第二固定板(14),第四伺服電機(38)上連接有第三固定板(15),第四聯軸器(50)上連接有固定環(40),固定環(40)上連接有卡簧(41),第四聯軸器(50)上連接有轉軸(16),轉軸(16)上連接有第四固定板(17)。
2.根據權利要求1所述的彈簧安裝孔深度測量工裝,其特征在于,所述伺服電機固定座(3)上連接有第一伺服電機(22),第一伺服電機(22)連接有第一聯軸器(32),第一聯軸器(32)連接有滾珠絲桿(25),滾珠絲桿(25)上連接有第五連接件(30)。
3.根據權利要求2所述的彈簧安裝孔深度測量工裝,其特征在于,所述支架(5)上連接有兩個第二滑軌(28),支架(5)上連接有第二坦克鏈支架(8),第二坦克鏈支架(8)上連接有第二坦克鏈(29),第二坦克鏈(29)上連接有第二坦克鏈連接件(9)。
4.根據權利要求3所述的彈簧安裝孔深度測量工裝,其特征在于,所述卡簧(41)上連接有軸承座組件(42),軸承座組件(42)連接有鉸鏈銷(43),鉸鏈銷(43)上連接有彈簧(44),彈簧(44)上連接有導向襯套(19),導向襯套(19)上連接有滑動軸(20),滑動軸(20)上連接有測量桿(21)。
5.根據權利要求4所述的彈簧安裝孔深度測量工裝,其特征在于,所述第四固定板(17)上連接有第四連接件(18),第四連接件(18)上連接有快速接頭(48),快速接頭(48)上連接有單向節流閥(47),單向節流閥(47)上連接有氣缸傳感器(46),氣缸傳感器(46)上連接有滑臺氣缸(45),滑臺氣缸(45)上連接有高精度接觸式數字傳感器(49)。
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