[實用新型]深海機器人帶補償液壓推進器系統

有效

• 申請號: 202222519187.9
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN217918372U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 胡良尹;梁振爵;王秋琰;韋海足
• 申請（專利權）人: 深圳市泰格海洋石油平臺設備有限公司
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 趙貴彬

本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體公開了深海機器人帶補償液壓推進器系統，包括；水下機器人，所述水下機器人的一端設置有輔助推進裝置，所述輔助推進裝置的外側設置有減震外殼，用于減少輔助推進裝置產生的震動；所述減震外殼的一端設置有對接圈；本實用新型通過設置的輔助推進裝置配合減震外殼在使用的時候能夠利用開設的吸能空腔，對氣泡破裂時所產生的震動進行吸收，減少因震動所帶來的影響，而且在減震外殼的限制作用下減少了水流擾動的情況，也進一步的減少了氣泡的產生，能夠延長輔助推進裝置的使用壽命，讓水下機器人的使用時限得到延長，同時也減少了水下機器人在下潛過程中受到震動時的影響。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體為一種深海機器人帶補償液壓推進器系統。

背景技術

水下機器人又稱為海洋機器人它是用于處理潛水深度較深時的復雜問題的一種專用機器人設備，它能夠長時間大范圍的進行考察任務。

由于水下機器人所潛入水底的深度較深，為避免人員出現危險，一般情況下都是通過信號來控制深海機器人進行移動和下潛的，而在下潛深度較深的時候需要額外的輔助推進設備才能夠讓海洋機器人更好的達到下潛的深度，通常情況都采用的是螺旋推進的方式。

如圖1所示，一般都是在水下機器人的尾部增加推進輔助設備，且呈現裸露的狀態，而螺旋推進的方式在實際的使用過程中發現，由于水底壓力較大，螺旋擾動水流時所帶動出來的氣泡，在破碎的時候會形成類似氣錘的效果，氣泡破裂，就會對螺旋推進的螺旋槳葉表面造成破壞，這也就是俗稱的氣蝕，同時在氣泡破裂時，不僅會對螺旋槳葉造成破壞，而且還會帶來震動，而震動會極大地干擾海洋機器人的下潛方向，影響海洋機器人的正常工作，因此除了在材料工藝上進行改進減少氣蝕所帶來的影響外，還需要對氣蝕所產生的震動進行規避。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，用于解決上述背景技術所提出的問題。

本實用新型的深海機器人帶補償液壓推進器系統，包括；

水下機器人，所述水下機器人的一端設置有輔助推進裝置，所述輔助推進裝置的外側設置有減震外殼，用于減少輔助推進裝置產生的震動；

所述減震外殼的一端設置有對接圈，所述對接圈的中部通過定位孔與輔助推進設備的驅動部件相連接，用于保持減震外殼的使用穩定性。

作為本實用新型的進一步改進，所述減震外殼的另一端內圈處呈環形陣列設置有一個或多個凸塊，所述凸塊的塊體處開設有螺紋孔，所述螺紋孔處連接有支撐桿。

作為本實用新型的進一步改進，多根所述支撐桿互相靠近的一端連接有導流塊，所述導流塊的一端呈凸起設置，用于在水下進行導流。

作為本實用新型的進一步改進，所述導流塊的另一端設置的渦輪葉，所述渦輪葉的另一端連接在輔助推進設備的驅動件處。

作為本實用新型的進一步改進，所述減震外殼的內側開設有吸能空腔，所述吸能空腔的內側填充有吸能材料。

作為本實用新型的進一步改進，所述減震外殼的外側設置有加固外圈，所述加固外圈的一側設置有加固鉚釘，該加固鉚釘用于固定加固外圈。

作為本實用新型的進一步改進，所述水下機器人的兩側設有導向驅動組件，用于對水下機器人的進行方向控制。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過設置的輔助推進裝置配合減震外殼在使用的時候能夠利用開設的吸能空腔，對氣泡破裂時所產生的震動進行吸收，減少因震動所帶來的影響，而且在減震外殼的限制作用下減少了水流擾動的情況，也進一步的減少了氣泡的產生，能夠延長輔助推進裝置的使用壽命，讓水下機器人的使用時限得到延長，同時也減少了水下機器人在下潛過程中受到震動時的影響。

附圖說明