[實用新型]深海機器人帶補償液壓推進器系統

有效

• 申請號: 202222519187.9
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN217918372U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 胡良尹;梁振爵;王秋琰;韋海足
• 申請（專利權）人: 深圳市泰格海洋石油平臺設備有限公司
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 趙貴彬

1.一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，其特征在于：包括；水下機器人(1)，所述水下機器人(1)的一端設置有輔助推進裝置(3)，所述輔助推進裝置(3)的外側設置有減震外殼(4)，用于減少輔助推進裝置(3)產生的震動；所述減震外殼(4)的一端設置有對接圈(48)，所述對接圈(48)的中部通過定位孔(44)與輔助推進設備的驅動部件相連接，用于保持減震外殼(4)的使用穩定性。

2.根據權利要求1所述的一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，其特征在于：所述減震外殼(4)的另一端內圈處呈環形陣列設置有一個或多個凸塊(47)，所述凸塊(47)的塊體處開設有螺紋孔，所述螺紋孔處連接有支撐桿(45)。

3.根據權利要求2所述的一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，其特征在于：多根所述支撐桿(45)互相靠近的一端連接有導流塊(46)，所述導流塊(46)的一端呈凸起設置，用于在水下進行導流。

4.根據權利要求3所述的一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，其特征在于：所述導流塊(46)的另一端設置的渦輪葉(43)，所述渦輪葉(43)的另一端連接在輔助推進設備的驅動件處。

5.根據權利要求1所述的一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，其特征在于：所述減震外殼(4)的內側開設有吸能空腔，所述吸能空腔的內側填充有吸能材料。

6.根據權利要求1所述的一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，其特征在于：所述減震外殼(4)的外側設置有加固外圈(41)，所述加固外圈(41)的一側設置有加固鉚釘(42)，該加固鉚釘(42)用于固定加固外圈(41)。

7.根據權利要求1所述的一種深海機器人帶補償液壓推進器系統，其特征在于：所述水下機器人(1)的兩側設有導向驅動組件(2)，用于對水下機器人(1)的進行方向控制。