[實用新型]一種帶回收鉤的無人機

有效

• 申請號: 202222515878.1
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218506148U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 李樂意;張海云;江毅
• 申請（專利權）人: 湖南省致空裝備制造有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥;俞航

1.一種帶回收鉤的無人機，包括驅動件和回收鉤組件，其特征在于，所述帶回收鉤的無人機的機翼翼尖內設有容置空間，所述回收鉤組件設置在所述容置空間內，所述機翼設有翼尖外殼，所述翼尖外殼用于打開或關閉所述容置空間，所述回收鉤組件包括傳動件、解鎖件和卡繩件，所述驅動件通過傳動件與所述解鎖件傳動連接并用于驅動所述解鎖件動作打開所述翼尖外殼，所述卡繩件包括掛鉤和鎖齒，所述掛鉤設有溝槽，所述溝槽上方設有所述鎖齒，掛繩進入所述溝槽后所述鎖齒將掛繩卡住在所述溝槽內。

2.根據權利要求1所述的帶回收鉤的無人機，其特征在于，所述解鎖件包括連接桿、彈性件、第一卡接件和第二卡接件，所述連接桿的一端通過所述傳動件與驅動件相連，另一端與所述第一卡接件相連，所述第一卡接件鉸接在所述容置空間內，所述第一卡接件與所述第二卡接件在固定位點卡接，所述第二卡接件與所述翼尖外殼相連，所述翼尖外殼與所述機翼鉸接，所述彈性件以翼尖外殼與所述機翼鉸點為軸心卡在翼尖外殼內，所述連接桿可帶動所述第一卡接件沿鉸點轉動并離開所述固定位點與所述第二卡接件錯開。

3.根據權利要求2所述的帶回收鉤的無人機，其特征在于，所述解鎖件還包括固定座，所述固定座固定在容置空間內，所述固定座設有導向滑槽，所述連接桿與所述傳動件相連的一端滑動連接在所述導向滑槽內。

4.根據權利要求3所述的帶回收鉤的無人機，其特征在于，所述驅動件為無人機的舵機，所述傳動件為拉桿。

5.根據權利要求2所述的帶回收鉤的無人機，其特征在于，所述彈性件為彈簧片。

6.根據權利要求2～5任意一項所述的帶回收鉤的無人機，其特征在于，所述鎖齒通過銷軸與所述翼尖外殼轉動連接，所述鎖齒通過彈性復位件設置在所述溝槽上部，所述掛鉤在掛繩滑入口設有限位部，所述鎖齒抵靠在所述限位部并用于封堵所述溝槽。

7.根據權利要求6所述的帶回收鉤的無人機，其特征在于，所述彈性復位件為壓縮彈簧或扭力彈簧。

8.根據權利要求7所述的帶回收鉤的無人機，其特征在于，所述帶回收鉤的無人機包括用于傳遞掛繩載荷的預埋底板，所述預埋底板分別與機翼的前梁和后梁固定連接。