[實用新型]一種帶回收鉤的無人機

有效

• 申請號: 202222515878.1
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218506148U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 李樂意;張海云;江毅
• 申請（專利權）人: 湖南省致空裝備制造有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥;俞航

本實用新型涉及一種帶回收鉤的無人機，包括驅動件和回收鉤組件，所述機翼翼尖內設有容置空間，所述回收鉤組件設置在所述容置空間內，所述機翼設有翼尖外殼，所述翼尖外殼用于打開或關閉所述容置空間，所述回收鉤組件包括傳動件、解鎖件和卡繩件，所述驅動件通過傳動件與所述解鎖件傳動連接并用于驅動所述解鎖件動作打開所述翼尖外殼，所述卡繩件包括掛鉤和鎖齒，所述掛鉤設有溝槽，所述溝槽上方設有所述鎖齒，掛繩進入所述溝槽后所述鎖齒將掛繩卡住在所述溝槽內。本實用新型回收鉤組件的內置，不破壞無人機在飛行狀態下氣動性能，不受風沙塵埃對回收鉤結構帶來的影響。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及回收鉤組件內置的帶回收鉤的無人機。

背景技術

繩鉤回收作為無人機回收方式之一，回收過程中，無人機飛向一根豎直懸掛的回收繩索，當無人機撞向繩索之后，繩索會沿著無人機左右機翼的某一機翼滑向位于機翼翼稍處的回收鉤內，從而實現無人機的回收。當無人機被鉤在回收繩上后，為確保安全并防止無人機下墜風險，回收鉤與回收繩必須有足夠的摩擦力或鎖緊力，使無人機不沿回收繩下滑，牢牢鎖緊在掛繩點位置。

傳統無人機掛繩回收所使用的回收鉤結構裸露在機翼外表面，該結構影響機翼氣動升力還會帶來額外的氣動阻力，而且影響機翼整體美觀。

綜上所述，亟需提供一種能不破壞無人機在飛行狀態下氣動性能，不受風沙塵埃給回收鉤結構帶來影響的帶回收鉤的無人機。

發明內容

本發明的目的是提供一種能不破壞無人機在飛行狀態下氣動性能，不受風沙塵埃給回收鉤結構帶來影響的帶回收鉤的無人機。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種帶回收鉤的無人機，包括驅動件和回收鉤組件，所述帶回收鉤的機翼翼尖內設有容置空間，所述回收鉤組件設置在所述容置空間內，所述機翼設有翼尖外殼，所述翼尖外殼用于打開或關閉所述容置空間，所述回收鉤組件包括傳動件、解鎖件和卡繩件，所述驅動件通過傳動件與所述解鎖件傳動連接并用于驅動所述解鎖件動作打開所述翼尖外殼，所述卡繩件包括掛鉤和鎖齒，所述掛鉤設有溝槽，所述溝槽上方設有所述鎖齒，掛繩進入所述溝槽后所述鎖齒將掛繩卡住在所述溝槽內。

本實用新型將回收鉤組件設置在機翼翼尖內，在需要撞繩回收時，驅動件驅動傳動件帶動解鎖件動作進而打開翼尖外殼，當撞繩回收，掛繩進入溝槽后鎖齒動作將掛繩卡住在溝槽內，掛繩將載荷傳遞至無人機相應部件，從而實現無人機的回收。本實用新型回收鉤組件的內置，這樣不破壞無人機在飛行狀態下氣動性能，不受風沙塵埃對回收鉤結構帶來的影響。

進一步的技術方案是，所述解鎖件包括連接桿、彈性件、第一卡接件和第二卡接件，所述連接桿的一端通過所述傳動件與驅動件相連，另一端與所述第一卡接件相連，所述第一卡接件鉸接在所述容置空間內，所述第一卡接件與所述第二卡接件在固定位點卡接，所述第二卡接件與所述翼尖外殼相連，所述翼尖外殼與所述機翼鉸接，所述彈性件以翼尖外殼與所述機翼鉸點為軸心卡在翼尖外殼內，所述連接桿可帶動所述第一卡接件沿鉸點轉動并離開所述固定位點與所述第二卡接件錯開。如此，驅動件通過傳動件拉動連接桿運動，連接桿可帶動第一卡接件沿鉸點轉動并離開固定位點，第一卡接件離開固定位點后與所述第二卡接件錯開，第一卡接件與第二卡接件不再卡接，即進行解鎖，此時第一卡接件不再對第二卡接件施力，即不再拉住翼尖外殼，而由于彈性件彈性作用，使得翼尖外殼沿所述機翼鉸點為軸心自動彈開。

進一步的技術方案是，所述解鎖件還包括固定座，所述固定座固定在容置空間內，所述固定座設有導向滑槽，所述連接桿與所述傳動件相連的一端滑動連接在所述導向滑槽內。

進一步的技術方案是，所述驅動件為無人機的舵機，所述傳動件為拉桿。舵機離機翼翼尖存在一定的距離，如此通過拉桿進行傳動。

進一步的技術方案是，所述彈性件為彈簧片。