[實用新型]壘磚機器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222514269.4
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN219471601U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳銀明
• 申請（專利權(quán)）人: 吳銀明
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

本實用新型屬于建筑搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種壘磚機器人控制系統(tǒng)，包括控制模塊，控制模塊安裝在壘磚機器人本體上，控制模塊的遙控接收端口接收遙控器發(fā)出的遙控信號，壘磚機器人上設(shè)有升降機構(gòu)、夾磚機構(gòu)和人員支撐機構(gòu)，夾磚機構(gòu)包括磚夾和卷揚機構(gòu)，卷揚機構(gòu)的繞繩端部與磚夾固定連接；控制模塊還包括升降控制模塊和卷揚控制模塊，升降控制模塊的升降動作信息輸入端與升降機構(gòu)的升降動作信號輸出端連接，升降控制模塊控制升降機構(gòu)升降，卷揚控制模塊的卷揚信號輸出端與卷揚機構(gòu)的控制端連接，卷揚控制模塊控制卷揚機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繞繩伸長或縮短。采用本技術(shù)方案，利用控制模塊和夾磚機構(gòu)，實現(xiàn)夾取磚塊的自動控制，減少人力耗費。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于建筑搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種壘磚機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

墻體砌筑是指將磚或砌塊利用泥漿砌筑成墻體，再將墻體表面通過泥漿抹勻的一種建筑方式。

墻體砌筑時需要用到大量的砌磚，但工地上小批量的砌筑工程用砌磚搬運依舊依靠人工搬運或者小推車進行搬運，機械化程度低，工人的勞動強度大，且無法保證工作效率，人工成本逐漸提升。且在使用小車搬運砌磚時，由于工地上道路顛簸，小推車內(nèi)磚塊容易掉落而對磚塊或工人造成損傷，同時重新拾取磚塊也耗費一定時間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種壘磚機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)夾取磚塊的自動控制，減少人力耗費。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎(chǔ)方案為：一種壘磚機器人控制系統(tǒng)，包括控制模塊，所述控制模塊安裝在壘磚機器人本體上，控制模塊的遙控接收端口接收遙控器發(fā)出的遙控信號；

所述壘磚機器人上設(shè)有升降機構(gòu)、夾磚機構(gòu)和人員支撐機構(gòu)，所述升降機構(gòu)用于同步升降所述夾磚機構(gòu)和人員支撐機構(gòu)，所述夾磚機構(gòu)包括磚夾和卷揚機構(gòu)，所述卷揚機構(gòu)的繞繩端部與磚夾固定連接；

控制模塊還包括升降控制模塊和卷揚控制模塊，所述升降控制模塊的升降動作信息輸入端與升降機構(gòu)的升降動作信號輸出端連接，升降控制模塊控制升降機構(gòu)升降，所述卷揚控制模塊的卷揚信號輸出端與卷揚機構(gòu)的控制端連接，卷揚控制模塊控制卷揚機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繞繩伸長或縮短。

本基礎(chǔ)方案的工作原理和有益效果在于：控制模塊可接收遙控器發(fā)出的遙控信號，以便對壘磚機器人進行控制。控制模塊可傳輸相應(yīng)的控制信號至卷揚機構(gòu)和升降機構(gòu)，控制卷揚機構(gòu)和升降機構(gòu)自動啟動，控制磚夾位置升高或下降，同時控制卷揚機構(gòu)與磚夾整體位置升高或下降，將磚夾夾取的磚塊帶動至不同高度，無需人工搬運磚塊，節(jié)省人力，利于使用。

進一步，所述壘磚機器人包括行走機構(gòu)，與行走機構(gòu)的車架連接并隨行走機構(gòu)運行的立柱，以及通過升降機構(gòu)與立柱連接的用于放置磚塊的承載裝置；

所述承載裝置、夾磚機構(gòu)、人員支撐機構(gòu)分別與升降機構(gòu)連接并同步升降。

結(jié)構(gòu)簡單，便于操作使用。

進一步，還包括行車控制模塊，所述控制模塊的行車信號輸出端與壘磚機器人的行車控制模塊的控制端連接。

控制模塊輸出行車控制信號至壘磚機器人的行車控制模塊，實現(xiàn)壘磚機器人的自動行走位移，可根據(jù)使用需要，調(diào)整壘磚機器人的位置，便于使用。

進一步，還包括方向控制模塊，所述控制模塊的方向信號輸出端與壘磚機器人的方向控制模塊的控制端連接。

控制模塊可輸出方向控制信號至壘磚機器人的方向控制模塊，以便控制壘磚機器人的移動方向，利于操作。

進一步，夾磚機構(gòu)包括機械臂，所述卷揚機構(gòu)安裝在機械臂上，所述升降機構(gòu)控制機械臂與卷揚機構(gòu)整體上升或下降。

結(jié)構(gòu)簡單，利于控制。

進一步，所述遙控器采用雙頻遙控器，所述控制模塊連接有16路遙控接收器和4路遙控接收器，用于接收遙控器發(fā)出的遙控信號。