[實(shí)用新型]壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222514269.4
• 申請(qǐng)日: 2022-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN219471601U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳銀明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳銀明
• 主分類號(hào): E04G21/22
• 分類號(hào): E04G21/22;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

1.一種壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊，所述控制模塊安裝在壘磚機(jī)器人本體上，控制模塊的遙控接收端口接收遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)；

所述壘磚機(jī)器人上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、夾磚機(jī)構(gòu)和人員支撐機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于同步升降所述夾磚機(jī)構(gòu)和人員支撐機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括磚夾和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的繞繩端部與磚夾固定連接；

控制模塊還包括升降控制模塊和卷揚(yáng)控制模塊，所述升降控制模塊的升降動(dòng)作信息輸入端與升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作信號(hào)輸出端連接，升降控制模塊控制升降機(jī)構(gòu)升降，所述卷揚(yáng)控制模塊的卷揚(yáng)信號(hào)輸出端與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制端連接，卷揚(yáng)控制模塊控制卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩伸長(zhǎng)或縮短。

2.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壘磚機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)，與行走機(jī)構(gòu)的車架連接并隨行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行的立柱，以及通過升降機(jī)構(gòu)與立柱連接的用于放置磚塊的承載裝置；

所述承載裝置、夾磚機(jī)構(gòu)、人員支撐機(jī)構(gòu)分別與升降機(jī)構(gòu)連接并同步升降。

3.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括行車控制模塊，所述控制模塊的行車信號(hào)輸出端與壘磚機(jī)器人的行車控制模塊的控制端連接。

4.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括方向控制模塊，所述控制模塊的方向信號(hào)輸出端與壘磚機(jī)器人的方向控制模塊的控制端連接。

5.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上，所述升降機(jī)構(gòu)控制機(jī)械臂與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)整體上升或下降。

6.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器采用雙頻遙控器，所述控制模塊連接有16路遙控接收器和4路遙控接收器，用于接收遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器包括殼體和設(shè)置在殼體上的控制面板，所述控制面板包括前進(jìn)鍵、后退鍵、左轉(zhuǎn)鍵、右轉(zhuǎn)鍵、上升鍵、下降鍵、卷揚(yáng)上升鍵、卷揚(yáng)下降鍵、行走調(diào)速鍵和方向回證鍵。

8.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊采用FX3U-48MT控制器。

9.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與卷揚(yáng)機(jī)的控制端連接，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制端與控制模塊的對(duì)應(yīng)輸出端連接。

10.如權(quán)利要求1所述的壘磚機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊的供電端分別與各模塊和機(jī)構(gòu)連接。