[實(shí)用新型]一種單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222511020.8
• 申請(qǐng)日: 2022-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN218537100U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張驍勇;韓明慧;唐靜文;肖東林;黃立銘;袁浩;谷永強(qiáng);劉永壽;羅偉奧;潘國(guó)宇;馬致遠(yuǎn);李天豪;張力文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52;B64C27/26;B64C27/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 蔣易

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的兩側(cè)均設(shè)有固定翼，還包括第一旋翼系統(tǒng)、第二旋翼系統(tǒng)以及傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，該第一旋翼系統(tǒng)包括兩個(gè)對(duì)稱地設(shè)于所述機(jī)身兩側(cè)的主旋翼模塊，第二旋翼系統(tǒng)包括分別安裝于機(jī)身頭端和尾端的前旋翼模塊和后旋翼模塊，而該傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傾轉(zhuǎn)主軸以及用于驅(qū)動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述主旋翼模塊、前旋翼模塊以及后旋翼模塊相對(duì)于所述機(jī)身傾轉(zhuǎn)，因此，該單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)無人機(jī)兼具固定翼無人機(jī)與旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性好，且飛控系統(tǒng)簡(jiǎn)單，利于傾轉(zhuǎn)無人機(jī)產(chǎn)品的制造和普及。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并在民用領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也逐漸擴(kuò)大。傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)是一種兼具旋翼機(jī)和固定翼機(jī)優(yōu)點(diǎn)，既可以如旋翼機(jī)一樣垂直起降、空中懸停、低速前飛，又可以像固定翼機(jī)一樣高速巡航飛行的飛行器。傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)在類似于固定翼機(jī)體上安裝一套可在水平位置與垂直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼組件，當(dāng)旋翼組件中的槳葉平面處于水平狀態(tài)時(shí)，旋翼軸垂直于地面，無人機(jī)為多旋翼模式，可在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛，通過改變槳葉上升力的大小和槳葉升力的傾轉(zhuǎn)方向，以使無人機(jī)保持或改變飛行狀態(tài)；當(dāng)槳葉平面處于豎直狀態(tài)時(shí)，旋翼軸呈水平狀態(tài)，槳葉則當(dāng)作拉力螺旋槳使用，無人機(jī)為固定翼模式，依靠主翼產(chǎn)生升力可高速巡航飛行。

文獻(xiàn)號(hào)為CN107985583B的中國(guó)發(fā)明專利即公開了一種傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，該傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)包括機(jī)身、主翼、旋翼組件、貫穿于所述機(jī)身的傾轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋翼組件設(shè)置在傾轉(zhuǎn)軸的端部，只需在機(jī)身內(nèi)部通過該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可使得無人機(jī)在固定翼模式與多旋翼模式之間切換。但該種傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)僅機(jī)身兩側(cè)的旋翼組件可傾轉(zhuǎn)，且需要兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其飛控、操作復(fù)雜，且機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)無人機(jī)，所述單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)無人機(jī)兼具固定翼無人機(jī)與旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性好，且飛控系統(tǒng)簡(jiǎn)單，利于傾轉(zhuǎn)無人機(jī)產(chǎn)品的制造和普及。

為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的兩側(cè)均設(shè)有固定翼，還包括：

第一旋翼系統(tǒng)，所述第一旋翼系統(tǒng)包括兩個(gè)對(duì)稱地設(shè)于所述機(jī)身兩側(cè)的主旋翼模塊；

第二旋翼系統(tǒng)，所述第二旋翼系統(tǒng)包括前旋翼模塊和后旋翼模塊，所述前旋翼模塊和后旋翼模塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)身的頭端和尾端；

傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傾轉(zhuǎn)主軸以及用于驅(qū)動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述傾轉(zhuǎn)主軸平行于所述固定翼延伸方向設(shè)置且與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傾轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述主旋翼模塊、前旋翼模塊以及后旋翼模塊相對(duì)于所述機(jī)身傾轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述固定翼的內(nèi)側(cè)設(shè)有貫穿所述固定翼的縱向涵道，所述主旋翼模塊設(shè)于所述縱向涵道內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述傾轉(zhuǎn)主軸包括驅(qū)動(dòng)段和設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)段兩端的輸出段，所述驅(qū)動(dòng)段設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)部并由所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述輸出段設(shè)于所述固定翼內(nèi)部且所述輸出段的一端與所述驅(qū)動(dòng)段固定連接、另一端延伸至所述縱向涵道內(nèi)并與所述主旋翼模塊固定連接。

進(jìn)一步地，所述前旋翼模塊包括前旋翼和用于驅(qū)動(dòng)前旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的前動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述后旋翼模塊包括后旋翼和用于驅(qū)動(dòng)后旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的后動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述前旋翼設(shè)于機(jī)身上方且可傾轉(zhuǎn)至水平位置，所述后旋翼設(shè)于機(jī)身下方且可傾轉(zhuǎn)至水平位置。