[實用新型]一種單動力驅動的傾轉無人機

有效

• 申請號: 202222511020.8
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218537100U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張驍勇;韓明慧;唐靜文;肖東林;黃立銘;袁浩;谷永強;劉永壽;羅偉奧;潘國宇;馬致遠;李天豪;張力文
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/26;B64C27/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 蔣易

1.一種單動力驅動的傾轉無人機，包括機身(10)，所述機身(10)的兩側均設有固定翼(11)，其特征在于，還包括：

第一旋翼系統，所述第一旋翼系統包括兩個對稱地設于所述機身(10)兩側的主旋翼模塊(20)；

第二旋翼系統，所述第二旋翼系統包括前旋翼模塊(31)和后旋翼模塊(32)，所述前旋翼模塊(31)和后旋翼模塊(32)分別轉動安裝于所述機身(10)的頭端和尾端；

以及傾轉驅動系統，所述傾轉驅動系統包括傾轉主軸(40)以及用于驅動所述傾轉主軸(40)轉動的驅動模塊，所述傾轉主軸(40)平行于所述固定翼(11)延伸方向設置且與所述機身(10)轉動連接，所述傾轉主軸(40)轉動時，可同時驅動所述主旋翼模塊(20)、前旋翼模塊(31)以及后旋翼模塊(32)相對于所述機身(10)傾轉。

2.如權利要求1所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述固定翼(11)的內側設有貫穿所述固定翼(11)的縱向涵道(111)，所述主旋翼模塊(20)設于所述縱向涵道(111)內部。

3.如權利要求2所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述傾轉主軸(40)包括驅動段(41)和設于所述驅動段(41)兩端的輸出段(42)，所述驅動段(41)設于所述機身(10)內部并由所述驅動模塊驅動旋轉，所述輸出段(42)設于所述固定翼(11)內部且所述輸出段(42)的一端與所述驅動段(41)固定連接、另一端延伸至所述縱向涵道(111)內并與所述主旋翼模塊(20)固定連接。

4.如權利要求1所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述前旋翼模塊(31)包括前旋翼(311)和用于驅動前旋翼(311)轉動的前動力機構(312)，所述后旋翼模塊(32)包括后旋翼(321)和用于驅動后旋翼(321)轉動的后動力機構(322)，所述前旋翼(311)設于機身(10)上方且可傾轉至水平位置，所述后旋翼(321)設于機身(10)下方且可傾轉至水平位置。

5.如權利要求3所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述機身(10)的前端和尾端均設置有定位轉軸(33)，所述定位轉軸(33)上轉動安裝有旋翼座(34)，所述前旋翼模塊(31)和后旋翼模塊(32)均固定連接至所述旋翼座(34)上，而該傾轉主軸(40)上設有多組連桿組件(54)，所述連桿組件(54)在遠離所述傾轉主軸(40)的一端具有輸出端，所述輸出端鉸接至所述旋翼座(34)上并帶動所述旋翼座(34)進行轉動。

6.如權利要求5所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述連桿組件(54)包括第一連桿(541)和第二連桿(542)，所述第一連桿(541)的近端固定連接至所述傾轉主軸(40)，所述第一連桿(541)的遠端與第二連桿(542)的近端轉動連接，所述第二連桿(542)的遠端為輸出端且所述輸出端鉸接至所述旋翼座(34)，以帶動所述旋翼座(34)繞定位轉軸(33)進行轉動。

7.如權利要求6所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述旋翼座(34)的中部設有貫穿所述旋翼座(34)的水平通孔(341)，所述定位轉軸(33)貫穿所述水平通孔(341)且與所述旋翼座(34)轉動配合。

8.如權利要求1所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述驅動模塊包括主電機(51)，所述主電機(51)的輸出端設有驅動蝸桿(52)，所述傾轉主軸(40)的驅動段(41)固定安裝有驅動渦輪(53)，且所述驅動渦輪(53)與所述驅動蝸桿(52)嚙合。

9.如權利要求1所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述固定翼(11)的后側均設有第一升降舵(61)。

10.如權利要求1所述的一種單動力驅動的傾轉無人機，其特征在于：所述機身(10)的尾端還設有尾翼模塊，所述尾翼模塊包括對稱地設于所述機身(10)尾端的兩組固定尾翼(62)以及設于兩固定尾翼(62)之間的垂直尾翼(63)，每個所述固定尾翼(62)上均設有第二升降舵(621)，所述垂直尾翼(63)上設有轉向舵(631)。