[實用新型]一種用于液體火箭發動機浮動對接機械手末端裝置

有效

• 申請號: 202222510106.9
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218136217U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 侯超杰;許宏杰;閻坤;呂作順
• 申請（專利權）人: 航天智造（上海）科技有限責任公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于液體火箭發動機浮動對接機械手末端裝置，其特征在于：包括Z軸連接方管(1)、相機安裝座(24)、氧泵殼體(28)和渦輪殼體(29)，所述Z軸連接方管(1)的內部設有升降平衡氣缸(2)，所述Z軸連接方管(1)的外側通過升降導向滑塊(3)連接有浮動裝置Z向限位塊(20)，所述Z軸連接方管(1)的底端安裝有Z軸連接板(4)，所述升降平衡氣缸(2)的輸出端連接有浮動上板(6)，所述浮動上板(6)背離升降平衡氣缸(2)的一側表面通過自潤滑向心關節軸承(18)依次安裝有Y向導向滑塊組件(17)、浮動中板(16)和X向導向滑塊組件(15)，所述X向導向滑塊組件(15)的下表面通過浮動下板(14)安裝有零點定位連接器(13)，所述零點定位連接器(13)的下表面安裝有機械手自動快換(11)，所述機械手自動快換(11)的底端設有快換夾具(27)，所述機械手自動快換(11)通過快換夾具(27)安裝有氧泵殼體(28)，所述機械手自動快換(11)通過快換夾具(27)和氧泵殼體(28)與渦輪殼體(29)對接，所述零點定位連接器(13)與機械手自動快換(11)之間安裝有減速機連接板(8)，所述減速機連接板(8)上安裝有減速機(7)，所述減速機(7)的頂端安裝有伺服電機(5)，所述減速機(7)的輸出端安裝有同步帶輪(10)，所述同步帶輪(10)通過同步帶(9)與機械手自動快換(11)傳動連接。

2.根據權利要求1所述一種用于液體火箭發動機浮動對接機械手末端裝置，其特征在于：所述浮動裝置Z向限位塊(20)上設有導軌安裝板(19)，所述浮動裝置Z向限位塊(20)通過導軌安裝板(19)安裝在升降導向滑塊(3)上。

3.根據權利要求1所述一種用于液體火箭發動機浮動對接機械手末端裝置，其特征在于：所述零點定位連接器(13)和浮動下板(14)通過零點銷軸(12)連接固定。

4.根據權利要求1所述一種用于液體火箭發動機浮動對接機械手末端裝置，其特征在于：所述Z軸連接方管(1)的外側安裝有球鎖定位座(22)，所述球鎖定位座(22)的上方設有帶指旋螺釘型球鎖(21)。

5.根據權利要求1所述一種用于液體火箭發動機浮動對接機械手末端裝置，其特征在于：所述Z軸連接方管(1)的一側安裝有相機安裝座(24)，所述Z軸連接方管(1)通過相機安裝座(24)安裝有操作手柄(23)、相機(25)和光源(26)。