[實用新型]一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構

有效

• 申請號: 202222505514.5
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN218082752U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 黃治安
• 申請（專利權）人: 中山宏藝工業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本實用新型公開一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，包括編帶輸送帶機構，所述編帶輸送帶機構一側設置有五金件輸送機構，所述編帶輸送帶機構上設置有平行移動機構，所述平行移動機構上設置有旋轉機械手氣缸輸入端組件，所述平行移動機構上設置有能接通所述旋轉機械手氣缸輸入端組件其中一個輸入端的氣缸輸出連接組件，能根據不同的五金配件切換不同的機械手形狀，以適應不同的五金配件夾持平行輸送，在且切換過程中，能自動脫離或連接氣缸輸出端，實現動力連接，適應性強，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及五金配件夾持編帶包裝裝置，特別涉及一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構。

背景技術

五金配件完成加工后，將完成后的五金配件通過機械手夾持至編帶傳輸帶上進行編帶包裝處理，由于五金配件的型號不同，導致機械手的形狀也隨之不同，在面對不同的型號五金配件時，需要拆卸更換機械手并且連接氣缸，過程非常麻煩，適應性較差。

故此，現有的五金配件夾持編帶包裝裝置需要進一步改善。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，能在多個不同型號的機械手之間進行切換，切換后快速連接氣缸輸出端，切換方便，適應性強。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，包括編帶輸送帶機構，所述編帶輸送帶機構一側設置有五金件輸送機構，所述編帶輸送帶機構上設置有平行移動機構，所述平行移動機構上設置有旋轉機械手氣缸輸入端組件，所述平行移動機構上設置有能接通所述旋轉機械手氣缸輸入端組件其中一個輸入端的氣缸輸出連接組件。

進一步地，所述編帶輸送帶機構包括底座，所述底座上設置有編帶傳輸槽。

進一步地，所述五金件輸送機構包括設置于所述底座一側的五金件導向斜桿，所述五金件導向斜桿上設置有五金件定位限位部。

進一步地，所述五金件導向斜桿路徑方向垂直于所述編帶傳輸槽路徑方向。

進一步地，所述平行移動機構包括設置于所述底座上的固定板，所述固定板上設置有正反轉電機，所述正反轉電機輸出端設置有擺動桿，所述固定板上設置有橫向軌道，所述橫向軌道上活動設置有橫向滑塊，所述橫向滑塊上設置有豎向導槽，所述豎向導槽內活動設置有豎向滑桿，所述豎向滑桿上端設置有鉸接軸體，所述擺動桿上設置有鉸接軸孔，所述鉸接軸體穿插于所述鉸接軸孔內活動。

進一步地，所述旋轉機械手氣缸輸入端組件包括設置于所述豎向滑桿上的固定軸體，所述固定軸體上套設有旋轉架體，所述旋轉架體四周設置有多個機械手氣缸接入端。

進一步地，多個所述機械手氣缸接入端外端各連接有型號不同的夾持機械手。

進一步地，所述氣缸輸出連接組件包括設置于所述豎向滑桿上的L型支架，所述固定板上設置有輸氣管安裝部，所述輸氣管安裝部上設置有輸氣管結構，所述L型支架上設置有氣管連接端，所述輸氣管結構和所述氣管連接端進行連接，所述氣管連接端能和其中一個所述機械手氣缸接入端進行對齊連接。

綜上所述，本實用新型相對于現有技術其有益效果是：

本實用新型解決了現有五金配件編帶包裝機械手中存在的不足，通過本實用新型的結構設置，具備以下的優點，能根據不同的五金配件切換不同的機械手形狀，以適應不同的五金配件夾持平行輸送，在且切換過程中，能自動脫離或連接氣缸輸出端，實現動力連接，適應性強，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為圖2沿A-A線的剖視圖；

圖4為圖2沿B-B線的剖視圖。