[實用新型]一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構

有效

• 申請號: 202222505514.5
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN218082752U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 黃治安
• 申請（專利權）人: 中山宏藝工業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，包括編帶輸送帶機構(1)，所述編帶輸送帶機構(1)一側設置有五金件輸送機構(2)，其特征在于：所述編帶輸送帶機構(1)上設置有平行移動機構(3)，所述平行移動機構(3)上設置有旋轉機械手氣缸輸入端組件(4)，所述平行移動機構(3)上設置有能接通所述旋轉機械手氣缸輸入端組件(4)其中一個輸入端的氣缸輸出連接組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，其特征在于：所述編帶輸送帶機構(1)包括底座(101)，所述底座(101)上設置有編帶傳輸槽(102)。

3.根據權利要求2所述的一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，其特征在于：所述五金件輸送機構(2)包括設置于所述底座(101)一側的五金件導向斜桿(201)，所述五金件導向斜桿(201)上設置有五金件定位限位部(202)。

4.根據權利要求3所述的一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，其特征在于：所述五金件導向斜桿(201)路徑方向垂直于所述編帶傳輸槽(102)路徑方向。

5.根據權利要求2-4任意一項所述的一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，其特征在于：所述平行移動機構(3)包括設置于所述底座(101)上的固定板(301)，所述固定板(301)上設置有正反轉電機(302)，所述正反轉電機(302)輸出端設置有擺動桿(303)，所述固定板(301)上設置有橫向軌道(304)，所述橫向軌道(304)上活動設置有橫向滑塊(305)，所述橫向滑塊(305)上設置有豎向導槽(306)，所述豎向導槽(306)內活動設置有豎向滑桿(307)，所述豎向滑桿(307)上端設置有鉸接軸體(308)，所述擺動桿(303)上設置有鉸接軸孔(309)，所述鉸接軸體(308)穿插于所述鉸接軸孔(309)內活動。

6.根據權利要求5所述的一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，其特征在于：所述旋轉機械手氣缸輸入端組件(4)包括設置于所述豎向滑桿(307)上的固定軸體，所述固定軸體上套設有旋轉架體(402)，所述旋轉架體(402)四周設置有多個機械手氣缸接入端(403)。

7.根據權利要求6所述的一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，其特征在于：多個所述機械手氣缸接入端(403)外端各連接有型號不同的夾持機械手(100)。

8.根據權利要求6所述的一種五金配件自動編帶包裝設備中的機械手夾取機構，其特征在于：所述氣缸輸出連接組件(5)包括設置于所述豎向滑桿(307)上的L型支架(501)，所述固定板(301)上設置有輸氣管安裝部(502)，所述輸氣管安裝部(502)上設置有輸氣管結構(503)，所述L型支架(501)上設置有氣管連接端(504)，所述輸氣管結構(503)和所述氣管連接端(504)進行連接，所述氣管連接端(504)能和其中一個所述機械手氣缸接入端(403)進行對齊連接。