[實(shí)用新型]一種用于煤氧槍的力矩平衡裝置及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202222504816.0 | 申請(qǐng)日： | 2022-09-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN219255626U | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王均燦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00;B22D41/02 |
| 代理公司： | 北京騰遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 曹麗芳 |
| 地址： | 100036 北京*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 煤氧槍 力矩 平衡 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種用于煤氧槍的力矩平衡裝置，所述煤氧槍的一端由機(jī)器人(2)夾持，其特征在于，所述力矩平衡裝置包括固定樁(11)、牽引繩(12)和配重塊(13)，所述固定樁(11)相對(duì)所述機(jī)器人(2)固定設(shè)置，且所述固定樁(11)上設(shè)有繞繩器(14)，所述牽引繩(12)的一端與所述煤氧槍的中間位置連接，另一端繞于所述繞繩器(14)上與所述配重塊(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述力矩平衡裝置還包括設(shè)置于固定樁(11)上的配重滑軌(15)，所述配重滑軌(15)與所述配重塊(13)的尺寸適配并能夠供所述配重塊(13)在所述配重滑軌(15)內(nèi)上下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述繞繩器(14)包括底座(141)和導(dǎo)向輪(142)，所述底座(141)與所述固定樁(11)連接，所述導(dǎo)向輪(142)與所述底座(141)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述牽引繩(12)繞于所述導(dǎo)向輪(142)上與所述配重塊(13)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(142)至少為兩組，且至少兩組所述導(dǎo)向輪(142)沿一條直線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座(141)上，所述牽引繩(12)依次繞過(guò)至少兩組所述導(dǎo)向輪(142)以改變所述牽引繩(12)的受力方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述底座(141)上設(shè)有凸臺(tái)，所述固定樁(11)的頂端設(shè)有與所述凸臺(tái)尺寸適配的轉(zhuǎn)動(dòng)槽以供所述底座(141)相對(duì)所述固定樁(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述力矩平衡裝置還包括與所述底座(141)固定連接的配重滑軌(15)，所述配重滑軌(15)與所述配重塊(13)的尺寸適配并能夠供所述配重塊(13)在所述配重滑軌(15)內(nèi)上下滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述力矩平衡裝置還包括移動(dòng)小車(16)，所述移動(dòng)小車(16)包括承載板(161)和車輪(162)，所述車輪(162)與所述承載板(161)轉(zhuǎn)動(dòng)連接以帶動(dòng)所述承載板(161)移動(dòng)，所述機(jī)器人(2)和所述固定樁(11)均固定安裝于所述承載板(161)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述力矩平衡裝置還包括設(shè)置于地面上的軌道(17)，所述軌道(17)與所述車輪(162)對(duì)位設(shè)置以供所述移動(dòng)小車(16)沿所述軌道(17)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的力矩平衡裝置，其特征在于，所述承載板(161)上設(shè)置有供所述機(jī)器人(2)安裝固定的安裝座(163)以及供所述固定樁(11)安裝固定的安裝孔，所述安裝座(163)和所述安裝孔的連線與所述軌道(17)平行。
10.一種力矩平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述力矩平衡系統(tǒng)包括機(jī)器人(2)以及如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的力矩平衡裝置，所述機(jī)器人(2)用于夾持所述煤氧槍，所述力矩平衡裝置包括固定樁(11)、牽引繩(12)和配重塊(13)，所述固定樁(11)相對(duì)所述機(jī)器人(2)固定設(shè)置，且所述固定樁(11)上設(shè)有繞繩器(14)，所述牽引繩(12)的一端與所述煤氧槍的中間位置連接，另一端繞于所述繞繩器(14)上與所述配重塊(13)連接。
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