[實用新型]活動臂單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222399523.0 | 申請日： | 2022-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN219006112U | 公開（公告）日： | 2023-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳松盛;楊麗麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 江門市眾能電控科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 珠海得全知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44947 | 代理人： | 鄭晨鳴 |
| 地址： | 529000 廣東省江門市江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動 單元 | ||
1.活動臂單元，其特征在于，包括：
第一管體(110)和第二管體(120)；
第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(210)，連接所述第一管體(110)和所述第二管體(120)，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(210)用于驅(qū)動所述第二管體(120)相對所述第一管體(110)轉(zhuǎn)動；
所述第一管體的中心線(310)和所述第二管體的中心線(320)均與所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(340)相傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動臂單元，其特征在于，所述第一管體(110)上背向所述第二管體(120)的端面設(shè)定為第一后端面(112)，所述第一管體(110)上朝向所述第二管體(120)的端面設(shè)定為第一前端面(111)，所述第二管體(120)上朝向所述第一管體(110)的端面設(shè)定為第二后端面(122)，所述第二管體(120)上背向所述第一管體(110)的端面設(shè)定為第二前端面(121)；
所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)均垂直于所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(340)，所述第一后端面(112)垂直于所述第一管體的中心線(310)，所述第二前端面(121)垂直于所述第二管體的中心線(320)；
所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)均為圓形輪廓；
所述活動臂單元還包括：
第一軸承件，設(shè)于所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動臂單元，其特征在于，還包括：
第三管體(130)；
第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(220)，連接所述第二管體(120)和所述第三管體(130)，所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(220)用于驅(qū)動所述第三管體(130)相對所述第二管體(120)轉(zhuǎn)動；
所述第二管體的中心線(320)和所述第三管體的中心線(330)均與所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(350)相傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動臂單元，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(340)與所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(350)不平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動臂單元，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(340)與所述第二管體的中心線(320)之間的傾斜角為[22.5°,45°]，所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(350)與所述第二管體的中心線(320)之間的傾斜角為[22.5°,45°]。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動臂單元，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(340)與所述第二管體的中心線(320)之間的傾斜角等于所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(350)與所述第二管體的中心線(320)之間的傾斜角。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動臂單元，其特征在于，所述第一管體(110)上背向所述第二管體(120)的端面設(shè)定為第一后端面(112)，所述第一管體(110)上朝向所述第二管體(120)的端面設(shè)定為第一前端面(111)，所述第二管體(120)上朝向所述第一管體(110)的端面設(shè)定為第二后端面(122)，所述第二管體(120)上朝向所述第三管體(130)的端面設(shè)定為第二前端面(121)，所述第三管體(130)上朝向所述第二管體(120)的端面設(shè)定為第三后端面(132)，所述第三管體(130)上背向所述第二管體(120)的端面設(shè)定為第三前端面(131)；
所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)均垂直于所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(340)，所述第二前端面(121)和所述第三后端面(132)均垂直于所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線(350)，所述第一后端面(112)垂直于所述第一管體的中心線(310)，所述第三前端面(131)垂直于所述第三管體的中心線(330)；
所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)為圓形輪廓，所述第二前端面(121)和第三后端面(132)為圓形輪廓；
所述活動臂單元還包括：
第一軸承件，設(shè)于所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)之間；
第二軸承件，設(shè)于所述第二前端面(121)和所述第三后端面(132)之間。
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