[實(shí)用新型]一種嵌件注塑機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222387464.5
• 申請(qǐng)日: 2022-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN218110827U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊策;毛潤(rùn)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津天科智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種嵌件注塑機(jī)器人，包括上端面等距可拆卸安裝有模具結(jié)構(gòu)的注塑加工臺(tái)，模具結(jié)構(gòu)的四周固定安裝有紅外線接收端，所述注塑加工臺(tái)的正上方設(shè)置有承載板，所述承載板的下端面可活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括下端面可活動(dòng)連接有安裝板的調(diào)節(jié)板，所述安裝板的下端面四角均固定安裝有紅外線發(fā)射端，且安裝板的下端面居中可拆卸安裝有抓取結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)板內(nèi)居中開設(shè)有軌道槽，且調(diào)節(jié)板的一端居中固定安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二通過(guò)電機(jī)軸連接有可旋轉(zhuǎn)安裝于軌道槽內(nèi)的滾珠絲杠二，所述滾珠絲杠二的外緣面上螺紋配合安裝有滑塊二，該嵌件注塑機(jī)器人，結(jié)構(gòu)合理，便于實(shí)現(xiàn)嵌件的精準(zhǔn)定位放置，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于嵌件注塑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種嵌件注塑機(jī)器人。

背景技術(shù)

金屬嵌件注塑是嵌件模型的一種將金屬嵌件預(yù)先固定在模具中適當(dāng)?shù)奈恢茫缓笤僮⑷胨芰铣尚停_模后嵌件被冷卻固化的塑料包緊理在制品內(nèi)得到帶有如螺紋環(huán)、電極等嵌件的制品的方法，要求制品包埋金屬嵌件的部位有適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和厚度，模具內(nèi)固定嵌件的部位可以迅速可靠地定位并防止塑料流入固定廟孔內(nèi)。嵌件也需經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，比如在被包埋部位滾花或切槽、扭彎等甲以便保證其在塑料內(nèi)部固定的可靠性。

目前在嵌件注塑加工過(guò)程中，需要將嵌件模型置于模具內(nèi)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，該部分工作常采用機(jī)器人進(jìn)行操作，并預(yù)先編程設(shè)定程序，使得機(jī)器人夾取嵌件行進(jìn)指定距離后將嵌件放入到模具內(nèi)，可是模具在安裝于注塑臺(tái)時(shí)容易產(chǎn)生偏差，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人夾取嵌件進(jìn)行放置時(shí)難以精準(zhǔn)定位，進(jìn)而影響后續(xù)的注塑過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種嵌件注塑機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案為：

一種嵌件注塑機(jī)器人，包括上端面等距可拆卸安裝有模具結(jié)構(gòu)的注塑加工臺(tái)；

模具結(jié)構(gòu)的四周固定安裝有紅外線接收端，所述注塑加工臺(tái)的正上方設(shè)置有承載板，所述承載板的下端面可活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括下端面可活動(dòng)連接有安裝板的調(diào)節(jié)板，所述安裝板的下端面四角均固定安裝有紅外線發(fā)射端，且安裝板的下端面居中可拆卸安裝有抓取結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)板內(nèi)居中開設(shè)有軌道槽，且調(diào)節(jié)板的一端居中固定安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二通過(guò)電機(jī)軸連接有可旋轉(zhuǎn)安裝于軌道槽內(nèi)的滾珠絲杠二，所述滾珠絲杠二的外緣面上螺紋配合安裝有滑塊二，所述滑塊二的下端面與安裝板上端面中心構(gòu)造連接。

進(jìn)一步地，所述抓取結(jié)構(gòu)包括可拆卸安裝于安裝板下端面中心的氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿桿件遠(yuǎn)離安裝板的一端連接有用于對(duì)嵌件進(jìn)行抓取的機(jī)械抓手。

進(jìn)一步地，所述注塑加工臺(tái)的上端面兩側(cè)均構(gòu)造有承重板，且注塑加工臺(tái)的下端面兩側(cè)均構(gòu)造有支撐板，所述承重板的頂端構(gòu)造連接于承載板。

進(jìn)一步地，所述承載板內(nèi)居中開設(shè)有矩形通槽，且承載板的一端居中固定安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一通過(guò)電機(jī)軸連接有可旋轉(zhuǎn)安裝于矩形通槽內(nèi)的滾珠絲杠一，所述滾珠絲杠一的外緣面上螺紋配合安裝有滑塊一，所述滑塊一的下端面構(gòu)造連接于調(diào)節(jié)板。

進(jìn)一步地，所述模具結(jié)構(gòu)包括可拆卸安裝于注塑加工臺(tái)上端面的底座，所述底座的上端面居中構(gòu)造有模具本體，且底座的上端面四周均設(shè)置有一端可螺旋擰入注塑加工臺(tái)內(nèi)的固定螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：得益于注塑加工臺(tái)、承載板、紅外線接收端、調(diào)節(jié)板、安裝板、紅外線發(fā)射端、抓取結(jié)構(gòu)以及模具結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在通過(guò)抓取結(jié)構(gòu)將嵌件抓取后，通過(guò)安裝板與調(diào)節(jié)板的活動(dòng)連接可實(shí)現(xiàn)抓取結(jié)構(gòu)的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌件的移動(dòng)，安裝板在移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)紅外線發(fā)射端發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外線接收端接收到由紅外線發(fā)射端發(fā)出的紅外光之后控制安裝板停止，此時(shí)抓取結(jié)構(gòu)位于模具結(jié)構(gòu)的正上方，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，有利于后續(xù)注塑過(guò)程的準(zhǔn)確性，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明