[實用新型]一種嵌件注塑機器人

有效

• 申請號: 202222387464.5
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN218110827U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 邊策;毛潤華
• 申請（專利權）人: 天津天科智造科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嵌件注塑機器人，包括上端面等距可拆卸安裝有模具結構的注塑加工臺（1）；

其特征在于：模具結構的四周固定安裝有紅外線接收端（10），所述注塑加工臺（1）的正上方設置有承載板（4），所述承載板（4）的下端面可活動連接有調節組件（9），所述調節組件（9）包括下端面可活動連接有安裝板（906）的調節板（901），所述安裝板（906）的下端面四角均固定安裝有紅外線發射端，且安裝板（906）的下端面居中可拆卸安裝有抓取結構。

2.根據權利要求1所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述調節板（901）內居中開設有軌道槽（902），且調節板（901）的一端居中固定安裝有電機二（903），所述電機二（903）通過電機軸連接有可旋轉安裝于軌道槽（902）內的滾珠絲杠二（904），所述滾珠絲杠二（904）的外緣面上螺紋配合安裝有滑塊二（905），所述滑塊二（905）的下端面與安裝板（906）上端面中心構造連接。

3.根據權利要求2所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述抓取結構包括可拆卸安裝于安裝板（906）下端面中心的氣動伸縮桿（907），所述氣動伸縮桿（907）桿件遠離安裝板（906）的一端連接有用于對嵌件進行抓取的機械抓手（908）。

4.根據權利要求1所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述注塑加工臺（1）的上端面兩側均構造有承重板（3），且注塑加工臺（1）的下端面兩側均構造有支撐板（2），所述承重板（3）的頂端構造連接于承載板（4）。

5.根據權利要求4所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述承載板（4）內居中開設有矩形通槽（5），且承載板（4）的一端居中固定安裝有電機一（6），所述電機一（6）通過電機軸連接有可旋轉安裝于矩形通槽（5）內的滾珠絲杠一（7），所述滾珠絲杠一（7）的外緣面上螺紋配合安裝有滑塊一（8），所述滑塊一（8）的下端面構造連接于調節板（901）。

6.根據權利要求1所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述模具結構包括可拆卸安裝于注塑加工臺（1）上端面的底座（11），所述底座（11）的上端面居中構造有模具本體（13），且底座（11）的上端面四周均設置有一端可螺旋擰入注塑加工臺（1）內的固定螺栓（12）。