[實用新型]一種印染滴液機

有效

• 申請號: 202222382251.3
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN217948512U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 許煒;胡兆云
• 申請（專利權）人: 常熟新錦江印染有限公司
• 主分類號: D06B23/20
• 分類號: D06B23/20
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張兵兵

本申請涉及一種印染滴液機，涉及印染機械技術領域。本申請中的印染滴液機包括機臺、注射器、能夠夾持注射器的機械手以及能夠帶動機械手分別沿所述機臺長度方向、寬度方向和高度方向移動的三維移動機構；機臺上分別設置有能夠放置原液杯的原液區和能夠放置染杯的配液區，注射器能夠插設在原液區處的原液杯上；三維移動機構連接有第一防污染組件；配液區處設置有防止空氣中雜質掉入染杯中的第二防污染組件；本申請中的印染滴液機還包括用于控制各機構和組件順利運轉的電控箱和固定連接在承載面板上方的防塵罩。本申請結構簡單合理、安裝維護方便、能有效避免灰塵等雜質在配液過程中掉入原液瓶和染杯內導致污染。

技術領域

本申請涉及印染機械的技術領域，尤其是涉及一種印染滴液機。

背景技術

印染滴液機作為當今較為先進的一種染料自動配色系統，被廣泛地應用于印染企業、高校實驗室以及化驗室等與染料配色有關的生產、科研領域。傳統的手工配置染料的方法，誤差大、重現性差、效率低，因此難以適應工業化生產的需要，隨著技術水平的提升，印染滴液機現已全面替代了傳統的人工吸液的操作方式，配色操作過程完全由電腦控制完成,這不僅減輕了工人的勞動強度，也提高了配液的精度和效率。

目前，市場上的一種印染滴液機，在機臺上設有排列配置的原液杯，原液杯為玻璃杯，其內的原液通過注射器，并由配合的機械夾取裝置移送到機臺另一端配液區的染杯內并進行稱量，然后根據設計要求進行配料。而機械夾取裝置將原液杯上的注射器夾取移走后，原液杯杯口處于敞開狀態，從而導致原液直接與空氣接觸，不僅揮發速度加快，而且空氣中的灰塵或其他雜質很容易掉入原液杯內進而對原液造成污染。同時，配液區的染杯在未進行滴液時也處于敞開狀態，暴露在空氣中，因而也難以避免灰塵等雜質掉入的風險。

實用新型內容

為了解決相關技術中存在的缺陷，本申請提供了一種結構簡單合理、安裝維護方便、能有效避免空氣中灰塵等雜質在配液過程中掉入原液杯和染杯內的一種印染滴液機。

本申請提供的一種印染滴液機采用如下技術方案：

一種印染滴液機包括機臺、注射器、能夠夾持所述注射器的機械手以及能夠帶動所述機械手分別沿所述機臺長度方向、寬度方向和高度方向移動的三維移動機構；所述機臺上分別設置有能夠放置原液杯的原液區和能夠放置染杯的配液區，所述注射器能夠插設在所述原液區處的原液杯上；所述三維移動機構連接有第一防污染組件；所述配液區處設置有防止空氣中雜質掉入所述染杯中的第二防污染組件。

通過采用上述技術方案，當機械手夾持起注射器時，第一防污染組件可以防止注射器上的滴液滴在機臺上，同時會對注射器被夾起的原液杯起到保護作用；當注射器未在配液區時，第二防污染組件可以防止空氣中的灰塵等雜質掉入染杯中而污染配液。

可選的，所述機臺包括承載面板，所述承載面板上設有沿所述機臺長度方向布置的導向滑軌，所述三維移動機構包括與所述導向滑軌滑動連接的支撐柱、架設在所述支撐柱上的橫梁、能夠沿著所述橫梁滑動的吊梁；所述吊梁上滑動連接有絲桿組件；所述機械手連接在所述絲桿組件上。

通過采用上述技術方案，三維移動機構可以帶著機械手分別沿著機臺的長度方向、寬度方向和高度方向自由移動，絲桿組件可以帶動機械手豎直上下移動，從而實現機械手對承載面板上各個位置的注射器進行夾取并移動至配液區進行配液。

可選的，所述第一防污染組件包括旋轉氣缸、接液盤、玻璃蓋、升降夾爪、連接桿和連接板；所述旋轉氣缸固定連接在所述吊梁下端；所述升降夾爪包括能夠夾緊和松開所述玻璃蓋的氣動手指和驅動所述氣動手指上下移動的伸縮氣缸。所述連接桿的一端和所述接液盤固定連接，另一端與所述旋轉氣缸的轉軸連接；所述連接板的一端與所述升降夾爪的伸縮氣缸固定連接，另一端與所述旋轉氣缸的轉軸連接。