[實用新型]一種印染滴液機

有效

• 申請號: 202222382251.3
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN217948512U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 許煒;胡兆云
• 申請（專利權）人: 常熟新錦江印染有限公司
• 主分類號: D06B23/20
• 分類號: D06B23/20
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張兵兵

1.一種印染滴液機，包括機臺（1）、注射器（2）、能夠夾持所述注射器（2）的機械手（3）以及能夠帶動所述機械手（3）分別沿所述機臺（1）長度方向、寬度方向和高度方向移動的三維移動機構（4）；其特征在于：

所述機臺（1）上分別設置有能夠放置原液杯（5）的原液區（6）和能夠放置染杯（7）的配液區（8），所述注射器（2）能夠插設在所述原液區（6）處的原液杯（5）上；

所述三維移動機構（4）連接有第一防污染組件（41）；

所述配液區（8）處設置有防止空氣中雜質掉入所述染杯（7）中的第二防污染組件（9）。

2.根據權利要求1所述的一種印染滴液機，其特征在于：所述機臺（1）包括承載面板（11），所述承載面板（11）上設有沿所述機臺（1）長度方向布置的導向滑軌（112），所述三維移動機構（4）包括與所述導向滑軌（112）滑動連接的支撐柱（42）、架設在所述支撐柱（42）上的橫梁（43）、能夠沿著所述橫梁（43）滑動的吊梁（44）；

所述吊梁（44）上滑動連接有絲桿組件（45）；

所述機械手（3）連接在所述絲桿組件（45）上。

3.根據權利要求2所述的一種印染滴液機，其特征在于：所述第一防污染組件（41）包括旋轉氣缸（411）、接液盤（412）、玻璃蓋（413）、升降夾爪（414）、連接桿（415）和連接板（416）；

所述旋轉氣缸（411）固定連接在所述吊梁（44）下端；

所述升降夾爪（414）包括能夠夾緊和松開所述玻璃蓋（413）的氣動手指（4141）和驅動所述氣動手指（4141）上下移動的伸縮氣缸（4142）；

所述連接桿（415）的一端和所述接液盤（412）固定連接，另一端與所述旋轉氣缸（411）的轉軸連接；

所述連接板（416）的一端與所述升降夾爪（414）的伸縮氣缸（4142）固定連接，另一端與所述旋轉氣缸（411）的轉軸連接。

4.根據權利要求3所述的一種印染滴液機，其特征在于：所述連接桿（415）的長度與所述連接板（416）的長度相等，且所述連接桿（415）與所述連接板（416）沿著所述旋轉氣缸（411）的旋轉中軸線間隔180度布置；

當所述機械手（3）夾取所述注射器（2）上升后，所述旋轉氣缸（411）能夠驅動所述連接桿（415）和所述連接板（416）進行圓周轉動使得所述接液盤（412）或所述玻璃蓋（413）位于所述注射器（2）正下方。

5.根據權利要求2所述的一種印染滴液機，其特征在于：所述第二防污染組件（9）包括支撐座（91）、防塵蓋板（92）、轉軸（93）和步進電機（94）；

所述支撐座（91）固定連接在所述承載面板（11）上，所述轉軸（93）轉動連接在所述支撐座（91）上且所述轉軸（93）與所述防塵蓋板（92）的一側固定連接，所述步進電機（94）固連在所述支撐座（91）上；

所述步進電機（94）的輸出軸和所述轉軸（93）上均固定連接有同步輪（95）；兩個所述同步輪（95）之間采用同步帶（96）相連接。

6.根據權利要求5所述的一種印染滴液機，其特征在于：所述配液區（8）處還設置有能夠測量所述染杯（7）內配液重量的測重組件（10），所述測重組件（10）包括用于放置并限制所述染杯（7）位置的定位槽（101）、滑動設置在所述定位槽（101）內的感應板（102）、監測所述染杯（7）總重量的重力感應器（103）以及兩端分別作用在所述感應板（102）和所述重力感應器（103）之間的彈簧（104）。

7.根據權利要求2所述的一種印染滴液機，其特征在于：所述承載面板（11）上開設有多個定位孔（111）；所述注射器（2）包括針管（21）和針筒（22）；所述針筒（22）的直徑小于所述定位孔（111）的直徑且所述針筒（22）上具有環形的定位凸緣（221），所述承載面板（11）水平設置，所述針筒（22）能夠插入所述定位孔（111）并使定位凸緣（221）的側面與所述承載面板（11）的上表面相抵接。