[實用新型]一種鋁型材機器人底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222354269.2
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218398198U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 史令營;李瑞賢
• 申請（專利權）人: 天津市牛耳機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 天津知遠君正專利代理事務所(特殊普通合伙) 12236
• 代理人: 李寧

本實用新型屬于工業(yè)機器人技術領域，尤其是一種鋁型材機器人底座，包括用于機器人安裝的安裝座，安裝座的下表面通過螺栓固定連接有安裝底座，安裝底座的下表面設置有行走部件。該鋁型材機器人底座，達到了通過微型液壓缸控制固定盤的位置，進而對行走輪的轉動和固定進行控制，微型液壓缸帶動固定盤下降，使得卡塊卡入卡槽內(nèi)，進而限制固定盤的周向運動，進而使得錐形齒輪無法旋轉，進而控制與錐形齒輪嚙合的行走輪無法移動，微型液壓缸帶動固定盤上升，使得卡塊取消與卡槽的配合，使得行走輪可以帶動錐形齒輪同步旋轉，進而便于安裝座的移動，且通過緩沖球和緩沖氣囊對行走輪進行緩沖，使得安裝座可以平穩(wěn)的移動。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，尤其涉及一種鋁型材機器人底座。

背景技術

工業(yè)機器人是用于制造生產(chǎn)的機器人系統(tǒng)，工業(yè)機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置，隨著我國經(jīng)濟高速發(fā)展，工業(yè)機器人逐步走進各個生產(chǎn)車間，有效替代人工實現(xiàn)轉移物料等各個工序。

基于工業(yè)機器人設備在使用時，需要推動到指定位置進行使用，現(xiàn)有的工業(yè)機器人設備在進行移動時，需要兩個及以上的工作人員將設備抬至指定位置，費時費力，不便于移動。

實用新型內(nèi)容

基于現(xiàn)有的工業(yè)機器人設備在進行移動時，需要兩個及以上的工作人員將設備抬至指定位置，費時費力，不便于移動的技術問題，本實用新型提出了一種鋁型材機器人底座。

本實用新型提出的一種鋁型材機器人底座，包括用于機器人安裝的安裝座，所述安裝座的一側表面固定連接有控制開關，所述安裝座的下表面通過螺栓固定連接有安裝底座，所述安裝底座的下表面設置有行走部件，所述安裝底座的內(nèi)壁開設有四個呈矩形陣列分布的控制腔，所述控制腔的內(nèi)底壁開設有第一連通口，所述安裝底座的上表面開設有第一安裝腔，且所述第一安裝腔的內(nèi)壁螺紋連接有底部裝有微型液壓缸的安裝套，且所述微型液壓缸的液壓缸遠離活塞的一端延伸至所述控制腔的內(nèi)部并固定連接有固定盤。

優(yōu)選地，所述固定盤的下表面開設有若干呈環(huán)形陣列分布的插槽，所述插槽的兩側內(nèi)壁均開設有第一滑槽，所述插槽的內(nèi)頂壁固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的自由端固定連接有與所述插槽的內(nèi)壁活動插接的卡塊，且所述卡塊的兩側表面均與所述第一滑槽的內(nèi)壁滑動插接，所述控制腔的內(nèi)壁活動套接有旋轉盤，所述旋轉盤的上表面開設有若干與所述卡塊相適配的卡槽；

通過上述技術方案，達到了通過第一滑槽對卡塊進行限位，使得卡塊不會晃動的效果。

優(yōu)選地，所述旋轉盤的中部表面固定套接有第一連接桿，所述第一連接桿的外表面與所述第一連通口的內(nèi)壁活動套接，所述第一連接桿的內(nèi)壁開設有第一伸縮口，所述第一伸縮口的內(nèi)頂壁固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的自由端固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂端外表面與所述第一伸縮口的內(nèi)壁活動套接；

通過上述技術方案，達到了通過第二彈簧使得支撐柱產(chǎn)生波動而升降時，第二彈簧對支撐柱擠壓，使得支撐柱位于第一伸縮口的底部的效果。

優(yōu)選地，所述支撐柱的肩部上表面固定連接有呈環(huán)形陣列的導向柱，所述第一連接桿的下表面開設有與所述導向柱的外表面相適配的導向口，所述導向柱的外表面與所述導向口的內(nèi)壁活動套接，所述支撐柱的下端邊沿處固定套接有錐形齒輪；

通過上述技術方案，達到了通過導向柱與導向口的配合使得支撐柱在旋轉的同時也會帶動第一連接桿進行旋轉的效果。

優(yōu)選地，所述安裝底座的下表面開設有安裝口，所述安裝口的內(nèi)壁活動套接有T形支桿，所述安裝口的內(nèi)頂壁固定連接有呈空心結構的緩沖球，且緩沖球的內(nèi)壁固定連接有緩沖彈簧，所述安裝口中部內(nèi)底壁固定連接有緩沖氣囊；

通過上述技術方案，達到了通過緩沖彈簧使緩沖球在受到擠壓后瞬間回彈，并通過緩沖氣囊對T形支桿的底部進行緩沖的效果。