[實用新型]一種鋁型材機器人底座

有效

• 申請號: 202222354269.2
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218398198U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 史令營;李瑞賢
• 申請（專利權）人: 天津市牛耳機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 天津知遠君正專利代理事務所(特殊普通合伙) 12236
• 代理人: 李寧

1.一種鋁型材機器人底座，包括用于機器人安裝的安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的一側表面固定連接有控制開關(2)，所述安裝座(1)的下表面通過螺栓固定連接有安裝底座(3)，所述安裝底座(3)的下表面設置有行走部件，所述安裝底座(3)的內壁開設有四個呈矩形陣列分布的控制腔(4)，所述控制腔(4)的內底壁開設有第一連通口(5)，所述安裝底座(3)的上表面開設有第一安裝腔(6)，且所述第一安裝腔(6)的內壁螺紋連接有底部裝有微型液壓缸(7)的安裝套(8)，且所述微型液壓缸(7)的液壓缸遠離活塞的一端延伸至所述控制腔(4)的內部并固定連接有固定盤(9)。

2.根據權利要求1所述的一種鋁型材機器人底座，其特征在于：所述固定盤(9)的下表面開設有若干呈環形陣列分布的插槽(10)，所述插槽(10)的兩側內壁均開設有第一滑槽(11)，所述插槽(10)的內頂壁固定連接有第一彈簧(12)，所述第一彈簧(12)的自由端固定連接有與所述插槽(10)的內壁活動插接的卡塊(13)，且所述卡塊(13)的兩側表面均與所述第一滑槽(11)的內壁滑動插接，所述控制腔(4)的內壁活動套接有旋轉盤(14)，所述旋轉盤(14)的上表面開設有若干與所述卡塊(13)相適配的卡槽(15)。

3.根據權利要求2所述的一種鋁型材機器人底座，其特征在于：所述旋轉盤(14)的中部表面固定套接有第一連接桿(16)，所述第一連接桿(16)的外表面與所述第一連通口(5)的內壁活動套接，所述第一連接桿(16)的內壁開設有第一伸縮口(17)，所述第一伸縮口(17)的內頂壁固定連接有第二彈簧(18)，所述第二彈簧(18)的自由端固定連接有支撐柱(19)，所述支撐柱(19)的頂端外表面與所述第一伸縮口(17)的內壁活動套接。

4.根據權利要求3所述的一種鋁型材機器人底座，其特征在于：所述支撐柱(19)的肩部上表面固定連接有呈環形陣列的導向柱(20)，所述第一連接桿(16)的下表面開設有與所述導向柱(20)的外表面相適配的導向口(21)，所述導向柱(20)的外表面與所述導向口(21)的內壁活動套接，所述支撐柱(19)的下端邊沿處固定套接有錐形齒輪(22)。

5.根據權利要求4所述的一種鋁型材機器人底座，其特征在于：所述安裝底座(3)的下表面開設有安裝口(23)，所述安裝口(23)的內壁活動套接有T形支桿(24)，所述安裝口(23)的內頂壁固定連接有呈空心結構的緩沖球(25)，且緩沖球(25)的內壁固定連接有緩沖彈簧(26)，所述安裝口(23)中部內底壁固定連接有緩沖氣囊(27)。

6.根據權利要求5所述的一種鋁型材機器人底座，其特征在于：所述T形支桿(24)的頂端表面與緩沖球(25)的下表面接觸，且T形支桿(24)的軸肩下表面與所述緩沖氣囊(27)的上表面接觸，兩個所述T形支桿(24)的下表面固定連接有連接板(28)，所述連接板(28)的內壁與所述支撐柱(19)的外表面活動套接。

7.根據權利要求6所述的一種鋁型材機器人底座，其特征在于：所述連接板(28)的下表面固定連接有支撐座(29)，兩個所述支撐座(29)的內壁通過銷軸活動鉸接有行走輪(30)，其中一個所述行走輪(30)的一側表面開設有與所述錐形齒輪(22)相互嚙合的嚙合槽(31)，所述連接板(28)的上表面固定連接有橡膠緩沖墊(32)。