[實用新型]一種高效可視化激光焊接機器人

有效

• 申請號: 202222345611.2
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218799874U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 沈亮;錢飛
• 申請（專利權）人: 蘇州羅蒙特科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王莉

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其是一種高效可視化激光焊接機器人，包括工作臺板、激光焊接機器人主體，工作臺板上側設有機器人底座，機器人底座固定在激光焊接機器人主體下側，機器人底座一側設有移動裝置，工作臺板上側固定設有限位塊，限位塊相遠離的兩側設有直槽，直槽一側均設有頂緊結構。本實用新型，通過設置激光焊接機器人主體、機器人底座、限位塊、直槽、固定塊、支撐腿、電動機、支撐板、絲桿，使其具有平移功能，自動頂緊功能和自動上料功能，使激光焊接機器人加工更高效，更安全。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種高效可視化激光焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，屬于標準焊接機器人的定義，是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。半導體激光器作為激光焊接機器人的焊接熱源，使得小型化、高性能的激光焊接機器人系統的應用成為現實。通過激光實行局部非接觸式，細小直徑加熱方式的激光焊接機器人系統解決了細微焊接的一大難題。

現有技術中的激光焊機器人大部分都為固定結構，雖然可動性優秀，但是可活動范圍大大受限，工作效率已經固定，提升有限，代加工物料在固定和送料時效率也不高，不能夠使激光焊接機器人高效工作，為此，我們提出一種高效可視化激光焊接機器人，用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在激光焊機器人大部分都為固定結構，雖然可動性優秀，但是可活動范圍大大受限，工作效率已經固定，提升有限，代加工物料在固定和送料時效率也不高，不能夠使激光焊接機器人高效工作的缺點，而提出的一種高效可視化激光焊接機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種高效可視化激光焊接機器人，包括工作臺板、激光焊接機器人主體，所述工作臺板上側設有機器人底座，所述機器人底座固定在激光焊接機器人主體下側，所述機器人底座一側設有移動裝置，所述工作臺板上側固定設有限位塊，所述限位塊相遠離的兩側設有直槽，所述直槽一側均設有頂緊結構，所述工作臺板上側固定設有兩個固定塊，兩個所述固定塊一側均設有平移組件，所述工作臺板下側固定設有四個支撐腿。

優選的，所述移動裝置包括電動機，所述電動機需通過導線外接電源和開關，所述電動機下側固定設有支撐板，所述支撐板固定在工作臺板一側，所述支撐板下側固定設有機器人控制柜，所述電動機軸端固定設有絲桿，所述工作臺板上側固定設有兩個立柱，所述絲桿轉動在立柱，所述絲桿通過絲杠傳動連接在機器人底座內側，所述機器人底座滑動在工作臺板上側。

優選的，所述限位塊的結構為T型。

優選的，所述頂緊結構包括移動板，所述移動板滑動在直槽內側，所述移動板一側固定設有兩個液壓缸，兩個所述液壓缸均需通過油管外接電磁閥。

優選的，兩個所述液壓缸軸端均固定設有橡膠墊。

優選的，所述平移組件包括電動推桿，所述電動推桿需通過導線外接電源和開關，所述電動推桿軸端固定設有加工板，所述加工板滑動在固定塊內側，所述加工板上側設有物料。

本實用新型提出的一種高效可視化激光焊接機器人，有益效果在于：

(1)、通過設置工作臺板、激光焊接機器人主體、機器人底座、電動機、支撐板、絲桿、立柱、機器人控制柜，使其具有移動功能，機器人激光焊接功能，激光焊接機器人可以左右移動進行工作，提高焊管機器人效率。

(2)、通過設置限位塊、直槽、移動板、液壓缸、橡膠墊，使其具有頂緊功能，將物料固定鎖死進行加工。

(3)、通過設置固定塊、電動推桿、加工板，使其具有向前平移功能，自動送料方便高效焊接。

附圖說明