[實用新型]一種高效可視化激光焊接機器人

有效

• 申請號: 202222345611.2
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218799874U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 沈亮;錢飛
• 申請（專利權）人: 蘇州羅蒙特科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王莉

1.一種高效可視化激光焊接機器人，包括工作臺板(1)、激光焊接機器人主體(2)，其特征在于，所述工作臺板(1)上側設有機器人底座(3)，所述機器人底座(3)固定在激光焊接機器人主體(2)下側，所述機器人底座(3)一側設有移動裝置，所述工作臺板(1)上側固定設有限位塊(4)，所述限位塊(4)相遠離的兩側設有直槽(5)，所述直槽(5)一側均設有頂緊結構，所述工作臺板(1)上側固定設有兩個固定塊(6)，兩個所述固定塊(6)一側均設有平移組件，所述工作臺板(1)下側固定設有四個支撐腿(7)。

2.根據權利要求1所述的一種高效可視化激光焊接機器人，其特征在于，所述移動裝置包括電動機(8)，所述電動機(8)需通過導線外接電源和開關，所述電動機(8)下側固定設有支撐板(9)，所述支撐板(9)固定在工作臺板(1)一側，所述支撐板(9)下側固定設有機器人控制柜(12)，所述電動機(8)軸端固定設有絲桿(10)，所述工作臺板(1)上側固定設有兩個立柱(11)，所述絲桿(10)轉動在立柱(11)，所述絲桿(10)通過絲杠傳動連接在機器人底座(3)內側，所述機器人底座(3)滑動在工作臺板(1)上側。

3.根據權利要求1所述的一種高效可視化激光焊接機器人，其特征在于，所述限位塊(4)的結構為T型。

4.根據權利要求1所述的一種高效可視化激光焊接機器人，其特征在于，所述頂緊結構包括移動板(14)，所述移動板(14)滑動在直槽(5)內側，所述移動板(14)一側固定設有兩個液壓缸(15)，兩個所述液壓缸(15)均需通過油管外接電磁閥。

5.根據權利要求4所述的一種高效可視化激光焊接機器人，其特征在于，兩個所述液壓缸(15)軸端均固定設有橡膠墊(16)。

6.根據權利要求1所述的一種高效可視化激光焊接機器人，其特征在于，所述平移組件包括電動推桿(17)，所述電動推桿(17)需通過導線外接電源和開關，所述電動推桿(17)軸端固定設有加工板(18)，所述加工板(18)滑動在固定塊(6)內側，所述加工板(18)上側設有物料(13)。