[實(shí)用新型]車輛踏板控制系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222338615.8
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN218785968U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于杰;顧勇;耿文濤;韓紀(jì)軒
• 申請（專利權(quán)）人: 曼德電子電器有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02;B60Q9/00;H02P29/00
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種車輛踏板控制系統(tǒng)及車輛，本實(shí)用新型的車輛踏板控制系統(tǒng)，包括控制器、FIFO存儲模塊、獲取模塊以及比對模塊，其中，F(xiàn)IFO存儲模塊中暫存有電流閾值；獲取模塊用于獲取踏板啟動(dòng)后放出/收回操作過程中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流值，并將實(shí)時(shí)電流值存儲到FIFO存儲模塊中；比對模塊用于比對實(shí)時(shí)電流值和暫存的電流閾值，若實(shí)時(shí)電流值大于電流閾值，則由控制器控制啟動(dòng)障礙物警示模式；若實(shí)時(shí)電流值小于電流閾值，則繼續(xù)獲取踏板啟動(dòng)后放出/收回操作過程中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流值。本實(shí)用新型的車輛踏板控制器，通過采用FIFO存儲模塊，便于在踏板運(yùn)行的過程中，實(shí)現(xiàn)對電流閾值的更新，進(jìn)而有利于提升對障礙物檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛踏板控制系統(tǒng)。同時(shí)，本實(shí)用新型還涉及一種配置有該車輛踏板控制系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

電動(dòng)側(cè)踏多適用于SUV車型，由于大型SUV由于底盤較高，對于老人、孩子和部分女士來說上下車并不友好，電動(dòng)側(cè)踏就相當(dāng)于為SUV增加了一級臺階，方便乘客上下車。電動(dòng)側(cè)踏根據(jù)車門狀態(tài)自行動(dòng)作，其在車門打開時(shí)自動(dòng)伸出，方便乘客上下車，車門關(guān)閉時(shí)自動(dòng)收回，保證行車安全。

但電動(dòng)側(cè)踏在伸出或收回過程中，存在撞到或夾到障礙物和人的風(fēng)險(xiǎn)，容易造成踏板的損傷，或?qū)⑸舷萝囕v人員的夾傷。現(xiàn)有的設(shè)置有電動(dòng)側(cè)踏的車輛中，多通過在踏板的控制系統(tǒng)中設(shè)置有障礙物檢測的功能，從而防止在踏板運(yùn)動(dòng)過程中夾到障礙物而造成踏板的損傷或是將人夾傷。

而現(xiàn)有的部分車輛踏板控制系統(tǒng)的障礙物檢測功能的實(shí)現(xiàn)，是依靠對踏板運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流進(jìn)行檢測，并將其與預(yù)設(shè)好的電流閾值作比較，以判斷踏板在運(yùn)行過程中是否遇到障礙物。

但在實(shí)際使用的過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流會受到很多因素的影響，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)如果使用的年限較長的話，則其在正常工作下的電流也會比使用年限較短的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在正常工作下的電流大。另外，在不同的溫度環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常工作時(shí)的電流也不相同，如在低溫環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常工作下的電流也會顯著增加。在此情況下，預(yù)設(shè)好的電流閾值有可能不再合適，進(jìn)而會導(dǎo)致車輛踏板控制系統(tǒng)的障礙物檢測功能的失效，或是出現(xiàn)對障礙物誤判的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種車輛踏板控制系統(tǒng)，以提升在踏板運(yùn)行過程中對障礙物檢測的準(zhǔn)確性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛踏板控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

控制器；

FIFO存儲模塊，暫存有電流閾值；

獲取模塊，獲取踏板啟動(dòng)后放出/收回操作過程中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流值，并將所述實(shí)時(shí)電流值存儲到所述FIFO存儲模塊中；

比對模塊，比對所述實(shí)時(shí)電流值和暫存的電流閾值，若所述實(shí)時(shí)電流值大于所述電流閾值，則由所述控制器控制啟動(dòng)障礙物警示模式；若所述實(shí)時(shí)電流值小于所述電流閾值，則繼續(xù)獲取所述踏板啟動(dòng)后放出/收回操作過程中的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所述實(shí)時(shí)電流值

進(jìn)一步的，檢測模塊，檢測所述踏板的實(shí)時(shí)位置，若檢測的所述踏板的所述實(shí)時(shí)位置進(jìn)入所述踏板啟動(dòng)后的放出/收回操作區(qū)間，則確定由所述獲取模塊獲取的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的電流值為所述電流閾值。

進(jìn)一步的，所述檢測模塊為霍爾傳感器。

進(jìn)一步的，所述控制器為車輛ECU。

進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括：

警示模塊，所述警示模塊與所述控制器控制相連，以在所述實(shí)時(shí)電流值大于所述電流閾值時(shí)，由所述控制器控制所述警示模塊啟動(dòng)障礙物警示模式。

進(jìn)一步的，所述警示模塊為顯示裝置或聲光報(bào)警裝置。