[實用新型]一種手機輔料的高速貼附裝置

有效

• 申請號: 202222333701.X
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN218782174U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 韓躍
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實用新型提供了一種手機輔料的高速貼附裝置，其使得取料位拍照的同時，屏幕定位相機同時捕捉到手機屏幕的對應圖像，通過同一坐標系換算，快速獲取后續輔料貼裝位置，手機輔料直接快速貼附，提高了貼附效率。其包括：底板，所述底板上設置有龍門架；輔料供應裝置；輔料定位相機；手機屏幕組件固定平臺，其用于固設待貼附輔料的手機屏幕組件，所述手機屏幕組件上標識有輔料貼附區域；多軸貼附機械手，其包括有末端的貼附頭；屏幕定位相機；以及取料引導定位相機。

技術領域

本實用新型涉及手機制作的技術領域，具體為一種手機輔料的高速貼附裝置。

背景技術

在自動化生產行業當中，視覺引導組裝定位，應用非常廣泛，手機輔料的貼裝也不例外，一般都會在組裝機械手上安裝一套CCD作為機械手的眼睛，引導機械手取料組裝，但是這種方式滿足不了高速裝配的需求，它需要先將 CCD移動到取料位拍照定位，機械手根據視覺軟件計算結果在將的取料吸爪移動到取料位取料，這種取料方式會有先定位再取的先后順序，就造成取料時間相對較長的問題，滿足不了高速貼裝的需求。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種手機輔料的高速貼附裝置，其使得取料位拍照的同時，屏幕定位相機同時捕捉到手機屏幕的對應圖像，通過同一坐標系換算，快速獲取后續輔料貼裝位置，手機輔料直接快速貼附，提高了貼附效率。

一種手機輔料的高速貼附裝置，其特征在于，其包括：

底板，所述底板上設置有龍門架；

輔料供應裝置；

輔料定位相機；

手機屏幕組件固定平臺，其用于固設待貼附輔料的手機屏幕組件，所述手機屏幕組件上標識有輔料貼附區域；

多軸貼附機械手，其包括有末端的貼附頭；

屏幕定位相機；

以及取料引導定位相機；

所述龍門架的橫梁上設置有所述多軸貼附機械手，所述多軸貼附機械手的Z軸機械臂的輸出端設有貼附頭，所述Z軸機械臂的一側通過第一支架固裝有所述取料引導定位相機，所述取料引導定位相機捕捉貼附頭的取料引導作業圖像，所述Z軸機械臂的對應側通過第二支架固裝有所述屏幕定位相機；

所述輔料供應裝置的機座固裝于所述底板的上表面，所述輔料供應裝置的輸出位的正下方設置有輔料定位相機，所述輔料定位相機的鏡頭朝向上設置，所述輔料定位相機用于捕捉輔料的對應位置；

所述手機屏幕組件固定平臺固裝于所述底板的上表面；

所述多軸貼附機械手驅動末端機械臂帶動引導定位相機、屏幕定位相機移動作業，所述引導定位相機捕捉到位于輸出端的輔料、同時屏幕定位相機捕捉到待貼附輔料的手機屏幕組件的輔料貼附區域。

其進一步特征在于：

所述多軸貼附機械手具體為四軸機械手，其包括X軸驅動模組、Y軸驅動模組、Z軸驅動模組、R軸驅動模組，所述X軸驅動模組固裝于所述橫梁，所述X軸驅動模組的輸出端連接所述Y軸驅動模組，所述Y軸驅動模組的輸出端連接所述Z軸驅動模組的Z軸機械臂,所述Z軸機械臂的輸出端設置有R 軸驅動模組，R軸驅動模組的輸出端固裝有所述貼附頭，R軸驅動模組使得在貼附角度需要調整時、進行轉動作業。

對應于Z軸高度位置時，將吸附輔料的Z向高度升降值設定為預設值，將貼附輔料的Z向升降高度值設定為預設值，使得獲得輸出端的輔料和手機屏幕組件固定平臺上的手機屏幕組件的輔料貼附區域的位置僅需進行X向、Y 向計算即可快速準確獲取；