[實(shí)用新型]一種手機(jī)輔料的高速貼附裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222333701.X
• 申請(qǐng)日: 2022-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN218782174U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/84;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種手機(jī)輔料的高速貼附裝置，其特征在于，其包括：

底板，所述底板上設(shè)置有龍門架；

輔料供應(yīng)裝置；

輔料定位相機(jī)；

手機(jī)屏幕組件固定平臺(tái)，其用于固設(shè)待貼附輔料的手機(jī)屏幕組件，所述手機(jī)屏幕組件上標(biāo)識(shí)有輔料貼附區(qū)域；

多軸貼附機(jī)械手，其包括有末端的貼附頭；

屏幕定位相機(jī)；

以及取料引導(dǎo)定位相機(jī)；

所述龍門架的橫梁上設(shè)置有所述多軸貼附機(jī)械手，所述多軸貼附機(jī)械手的Z軸機(jī)械臂的輸出端設(shè)有貼附頭，所述Z軸機(jī)械臂的一側(cè)通過第一支架固裝有所述取料引導(dǎo)定位相機(jī)，所述取料引導(dǎo)定位相機(jī)捕捉貼附頭的取料引導(dǎo)作業(yè)圖像，所述Z軸機(jī)械臂的對(duì)應(yīng)側(cè)通過第二支架固裝有所述屏幕定位相機(jī)；

所述輔料供應(yīng)裝置的機(jī)座固裝于所述底板的上表面，所述輔料供應(yīng)裝置的輸出位的正下方設(shè)置有輔料定位相機(jī)，所述輔料定位相機(jī)的鏡頭朝向上設(shè)置，所述輔料定位相機(jī)用于捕捉輔料的對(duì)應(yīng)位置；

所述手機(jī)屏幕組件固定平臺(tái)固裝于所述底板的上表面；

所述多軸貼附機(jī)械手驅(qū)動(dòng)末端機(jī)械臂帶動(dòng)引導(dǎo)定位相機(jī)、屏幕定位相機(jī)移動(dòng)作業(yè)，所述引導(dǎo)定位相機(jī)捕捉到位于輸出端的輔料、同時(shí)屏幕定位相機(jī)捕捉到待貼附輔料的手機(jī)屏幕組件的輔料貼附區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)輔料的高速貼附裝置，其特征在于：所述多軸貼附機(jī)械手具體為四軸機(jī)械手，其包括X軸驅(qū)動(dòng)模組、Y軸驅(qū)動(dòng)模組、Z軸驅(qū)動(dòng)模組、R軸驅(qū)動(dòng)模組，所述X軸驅(qū)動(dòng)模組固裝于所述橫梁，所述X軸驅(qū)動(dòng)模組的輸出端連接所述Y軸驅(qū)動(dòng)模組，所述Y軸驅(qū)動(dòng)模組的輸出端連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)模組的Z軸機(jī)械臂,所述Z軸機(jī)械臂的輸出端設(shè)置有R軸驅(qū)動(dòng)模組，R軸驅(qū)動(dòng)模組的輸出端固裝有所述貼附頭。