[實用新型]一種割槍用的機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222322036.4
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN218555873U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 王馨;張生寧;劉雯;楊少航
• 申請（專利權(quán)）人: 上海耀秦冶金設備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K7/00;B23K7/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

本實用新型公開了一種割槍用的機械手裝置，涉及固廢處理技術(shù)領域，通過割槍機械手整體連接在升降升降裝置上，X、Y兩軸向十字布置的直聯(lián)減速電機分別驅(qū)動各自的回轉(zhuǎn)擺動架實現(xiàn)割槍雙向回轉(zhuǎn)擺動，擺動架前端設置有繞Z軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座帶外齒圈，由連接在直聯(lián)減速電機軸頭的小齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)，割槍夾持座安裝在回轉(zhuǎn)座上，為分體結(jié)構(gòu)，便于割槍裝入和夾持。通過割槍機械手雙向擺動和回轉(zhuǎn)功能，可調(diào)整割槍切割角度，實現(xiàn)定向噴鐵粉，以適應大渣鋼和特殊廢鋼大而難切的特點。

技術(shù)領域

本實用新型涉及固廢處理技術(shù)領域，具體為一種割槍用的機械手裝置。

背景技術(shù)

鋼鐵廠在煉鐵煉鋼生產(chǎn)過程中，不可避免會產(chǎn)生許多含渣廢鋼，俗稱渣鋼。這些渣鋼的處理一直以來都是鋼鐵廠的難題，目前的處理方式主要有以下幾種：

1)鐵水渣露天浸泡，或設置簡易棚加噴淋。蒸汽無組織排放，現(xiàn)場煙塵彌漫，環(huán)保問題突出。

2)浸泡后的鐵水渣處理。目前是采用抱罐車將渣罐內(nèi)的渣直接從高的露天平臺上傾倒至廠房內(nèi)，落差大，作業(yè)瞬間粉塵濃烈；后續(xù)還需用挖機或鏟車等工程機械進行輔助堆料，作業(yè)條件惡劣，崗位粉塵超標；人員的勞動強度、安全及職業(yè)健康危害大。

3)煉鋼轉(zhuǎn)爐渣、連鑄鑄余渣處理。煉鋼連鑄生產(chǎn)過程形成的渣鋼，目前主要采用落錘工藝砸成小塊回收利用。落錘工藝是利用起重機磁盤吸13t鋼球從13m高處落下沖擊物料，物料飛濺對人員有安全隱患，曾出現(xiàn)過工亡事件。落錘工藝對廠房危害大，嚴重影響廠房壽命及人身安全。

4)大包鑄余渣形成的含鋼量較多的大塊渣鋼、中間包殘鋼等的處理。目前大都采用手動切割裝置。工作時，生產(chǎn)人員靠近切割物體，鋼花飛濺、黃煙彌漫、存在灼傷隱患；勞動強度大、效率低下，嚴重不符合職業(yè)健康要求。

渣鋼的特點一是物料內(nèi)含有不同比例的渣，難以切割；二是物料形狀和規(guī)格尺寸不統(tǒng)一，且差別很大；三是有難以預料的狀況，如中間空洞等。因此傳統(tǒng)的連鑄坯切割機根本無法適應。尤其困難的是鑄余渣形成的大坨渣鋼，有時落錘無法擊碎，渣鋼尺寸達到大頭直徑3米，小頭直徑2米，高2米多的大圓臺狀，且含渣量高，內(nèi)部又有不可預見的空洞，這種狀態(tài)復雜的大塊頭物料市場上現(xiàn)有的切割機根本無法對付。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種適應規(guī)格尺寸大幅度變化，動作行程要大；適應各種形狀，切割覆蓋范圍要寬；適應含渣量高的物料切割，要具有噴鐵粉功能的割槍用的機械手裝置；

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種割槍用的機械手裝置，包括升降座、第一擺動結(jié)構(gòu)、安裝臺、第二擺動結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)組件；

所述第一擺動結(jié)構(gòu)安裝在所述升降座上，所述第一擺動結(jié)構(gòu)的移動端連接所述安裝臺；

所述第二擺動結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝臺上，所述第二擺動結(jié)構(gòu)的移動端連接所述旋轉(zhuǎn)組件；

所述旋轉(zhuǎn)組件用于控制割槍旋轉(zhuǎn)。

所述第一擺動結(jié)構(gòu)包括第一減速器、第一伺服電機和第一回轉(zhuǎn)擺動架，所述第一伺服電機的輸出端連接第一減速器，第一回轉(zhuǎn)擺動架上鑲嵌安裝有第一滑塊，所述第一減速器連接并控制第一滑塊在所述第一回轉(zhuǎn)擺動架上的移動，所述第一滑塊連接所述安裝臺。

所述第二擺動結(jié)構(gòu)包括第二減速器、第二伺服電機和第二回轉(zhuǎn)擺動架，所述第二伺服電機安裝在所述安裝臺上，第二回轉(zhuǎn)擺動架上鑲嵌安裝有第二滑塊，所述第二伺服電機的輸出端通過第二減速器控制第二滑塊的滑動，所述第二滑塊連接所述旋轉(zhuǎn)組件。

所述第一滑塊和所述第二滑塊的移動方向互相垂直。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)座和割槍夾持座，所述回轉(zhuǎn)座帶外齒圈，所述旋轉(zhuǎn)電機的軸頭小齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)所述回轉(zhuǎn)座的外齒圈，所述回轉(zhuǎn)座安裝有所述割槍夾持座。