[實用新型]一種割槍用的機械手裝置

有效

• 申請號: 202222322036.4
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN218555873U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 王馨;張生寧;劉雯;楊少航
• 申請（專利權）人: 上海耀秦冶金設備技術有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K7/00;B23K7/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

1.一種割槍用的機械手裝置，其特征在于，包括升降座(1)、第一擺動結構(2)、安裝臺(3)、第二擺動結構(4)和旋轉組件(5)；

所述第一擺動結構(2)安裝在所述升降座(1)上，所述第一擺動結構(2)的移動端連接所述安裝臺(3)；

所述第二擺動結構(4)安裝在所述安裝臺(3)上，所述第二擺動結構(4)的移動端連接所述旋轉組件(5)；

所述旋轉組件(5)用于控制割槍旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種割槍用的機械手裝置，其特征在于，所述第一擺動結構(2)包括第一減速器(21)、第一伺服電機(22)和第一回轉擺動架，所述第一伺服電機(22)的輸出端連接第一減速器(21)，第一回轉擺動架上鑲嵌安裝有第一滑塊，所述第一減速器連接并控制第一滑塊在所述第一回轉擺動架上的移動，所述第一滑塊連接所述安裝臺(3)。

3.根據權利要求2所述的一種割槍用的機械手裝置，其特征在于，所述第二擺動結構(4)包括第二減速器(41)、第二伺服電機(42)和第二回轉擺動架，所述第二伺服電機(42)安裝在所述安裝臺(3)上，第二回轉擺動架上鑲嵌安裝有第二滑塊，所述第二伺服電機(42)的輸出端通過第二減速器(41)控制第二滑塊的滑動，所述第二滑塊連接所述旋轉組件(5)。

4.根據權利要求3所述的一種割槍用的機械手裝置，其特征在于，所述第一滑塊和所述第二滑塊的移動方向互相垂直。

5.根據權利要求1所述的一種割槍用的機械手裝置，其特征在于，所述旋轉組件(5)包括旋轉電機(51)、回轉座(52)和割槍夾持座(53)，所述回轉座(52)帶外齒圈，所述旋轉電機(51)的軸頭小齒輪驅動回轉所述回轉座(52)的外齒圈，所述回轉座(52)安裝有所述割槍夾持座(53)。

6.根據權利要求5所述的一種割槍用的機械手裝置，其特征在于，所述割槍夾持座(53)通過卡箍連接有噴粉鐵管(6)，所述噴粉鐵管(6)內的噴粉口與割槍切割朝向一致。