[實(shí)用新型]搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222313133.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217945372U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝彬;白寒;呂王彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 束智偉

本申請(qǐng)公開(kāi)一種搬運(yùn)裝置，屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。搬運(yùn)裝置包括車(chē)體、搬運(yùn)臂和浮動(dòng)連接組件，搬運(yùn)臂與車(chē)體活動(dòng)連接，搬運(yùn)臂可相對(duì)于車(chē)體在第一方向上滑動(dòng)，第一方向?yàn)榘徇\(yùn)臂的延伸方向，浮動(dòng)連接組件分別與車(chē)體和搬運(yùn)臂相連，搬運(yùn)臂可通過(guò)浮動(dòng)連接組件相對(duì)于車(chē)體在第二方向上運(yùn)動(dòng)，第二方向?yàn)檐?chē)體的高度方向；搬運(yùn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂相對(duì)車(chē)體在第一方向上滑動(dòng)。如此設(shè)置，在地面的平整度不一致的情況下，驅(qū)動(dòng)輪和搬運(yùn)臂可相對(duì)車(chē)體在車(chē)體的高度方向上運(yùn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)輪的位置改變，以適應(yīng)不平整的地面，保證驅(qū)動(dòng)輪與地面持續(xù)接觸，避免驅(qū)動(dòng)輪打滑而無(wú)法驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂運(yùn)動(dòng)的情況，避免影響搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)過(guò)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，搬運(yùn)裝置包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的搬運(yùn)臂，搬運(yùn)臂包括臂體和設(shè)置在臂體上的舉升機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)臂能夠從車(chē)體內(nèi)伸出，通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)舉升貨物，驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)車(chē)體運(yùn)動(dòng)，從而將貨物置于車(chē)體上，由車(chē)體將貨物運(yùn)送至目的地。

搬運(yùn)臂的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂相對(duì)車(chē)體滑動(dòng)，過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪需要與地面持續(xù)接觸。但是，由于地面的平整度不一致，有的路面存在高低不平的情況，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪不易與地面接觸，存在驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪無(wú)法驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂正常運(yùn)動(dòng)，阻礙搬運(yùn)裝置的正常搬運(yùn)過(guò)程。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種搬運(yùn)裝置，能夠解決相關(guān)技術(shù)中由于地面的平整度不一致導(dǎo)致搬運(yùn)裝置的驅(qū)動(dòng)輪打滑、阻礙搬運(yùn)過(guò)程的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種搬運(yùn)裝置，包括：

車(chē)體和搬運(yùn)臂，所述搬運(yùn)臂與所述車(chē)體活動(dòng)連接，所述搬運(yùn)臂可相對(duì)于所述車(chē)體在第一方向上滑動(dòng)，所述第一方向?yàn)樗霭徇\(yùn)臂的延伸方向；

浮動(dòng)連接組件，所述浮動(dòng)連接組件分別與所述車(chē)體和所述搬運(yùn)臂相連，所述搬運(yùn)臂可通過(guò)所述浮動(dòng)連接組件相對(duì)于所述車(chē)體在第二方向上運(yùn)動(dòng)，所述第二方向?yàn)樗鲕?chē)體的高度方向；

所述搬運(yùn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)臂相對(duì)所述車(chē)體在所述第一方向上滑動(dòng)。

可選地，所述浮動(dòng)連接組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述搬運(yùn)臂沿所述第一方向滑動(dòng)連接，所述第一連接件和所述車(chē)體中的一者與所述第二連接件沿所述第二方向滑動(dòng)連接，另一者與所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述搬運(yùn)臂相對(duì)于所述車(chē)體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)平行于所述搬運(yùn)臂的寬度方向。

可選地，所述浮動(dòng)連接組件的數(shù)量為至少兩個(gè)，在所述搬運(yùn)臂的寬度方向上，所述搬運(yùn)臂具有相背的第一側(cè)和第二側(cè)，至少兩個(gè)所述浮動(dòng)連接組件分別設(shè)于所述第一側(cè)和所述第二側(cè)。

可選地，所述車(chē)體包括車(chē)本體和第一輪組，所述第一輪組包括第一輪體、第二輪體、第一連接橋、第二連接橋和連接桿，其中：

所述第一連接橋和所述第二連接橋均具有第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第二連接部位于所述第一連接部和所述第三連接部之間，所述第一連接橋的第一連接部與所述第一輪體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接橋的第一連接部與所述第二輪體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接橋的第二連接部和所述第二連接橋的第二連接部均與所述車(chē)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一連接橋的第三連接部與所述連接桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接橋的第三連接部與所述連接桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述車(chē)體包括車(chē)本體和第二輪組，所述第二輪組包括第三輪體、第四輪體和第三連接橋，其中：

所述第三連接橋與所述車(chē)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第三連接橋與所述車(chē)本體的連接處位于所述第三連接橋的第一端和第二端之間，所述第三輪體與所述第三連接橋的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四輪體與所述第三連接橋的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。