[實用新型]搬運裝置

有效

• 申請號: 202222313133.7
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN217945372U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 謝彬;白寒;呂王彪
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 束智偉

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：

車體(100)和搬運臂(200)，所述搬運臂(200)與所述車體(100)活動連接，所述搬運臂(200)可相對于所述車體(100)在第一方向上滑動，且所述第一方向為所述搬運臂(200)的延伸方向；

浮動連接組件(300)，所述浮動連接組件(300)分別與所述車體(100)和所述搬運臂(200)相連，所述搬運臂(200)可通過所述浮動連接組件(300)相對于所述車體(100)在第二方向上運動，所述第二方向為所述車體(100)的高度方向；

所述搬運臂(200)可轉動地設有驅動輪(220)，所述驅動輪(220)驅動所述搬運臂(200)相對所述車體(100)在所述第一方向上滑動。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述浮動連接組件(300)包括第一連接件(310)和第二連接件(320)，所述第一連接件(310)與所述搬運臂(200)沿所述第一方向滑動連接，所述第一連接件(310)和所述車體(100)中的一者與所述第二連接件(320)沿所述第二方向滑動連接，另一者與所述第二連接件(320)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運臂(200)相對于所述車體(100)的轉動軸線平行于所述搬運臂(200)的寬度方向。

4.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述浮動連接組件(300)的數量為至少兩個，在所述搬運臂(200)的寬度方向上，所述搬運臂(200)具有相背的第一側和第二側，至少兩個所述浮動連接組件(300)分別設于所述第一側和所述第二側。

5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述車體(100)包括車本體(110)和第一輪組(120)，所述第一輪組(120)包括第一輪體(121)、第二輪體(122)、第一連接橋(123)、第二連接橋(124)和連接桿(125)，其中：

所述第一連接橋(123)和所述第二連接橋(124)均具有第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第二連接部位于所述第一連接部和所述第三連接部之間，所述第一連接橋(123)的第一連接部與所述第一輪體(121)轉動連接，所述第二連接橋(124)的第一連接部與所述第二輪體(122)轉動連接，所述第一連接橋(123)的第二連接部和所述第二連接橋(124)的第二連接部均與所述車本體(110)轉動連接，且所述第一連接橋(123)的第三連接部與所述連接桿(125)的第一端轉動連接，所述第二連接橋(124)的第三連接部與所述連接桿(125)的第二端轉動連接。

6.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述車體(100)包括車本體(110)和第二輪組(130)，所述第二輪組(130)包括第三輪體(131)、第四輪體(132)和第三連接橋(133)，其中：

所述第三連接橋(133)與所述車本體(110)轉動連接，且所述第三連接橋(133)與所述車本體(110)的連接處位于所述第三連接橋(133)的第一端和第二端之間，所述第三輪體(131)與所述第三連接橋(133)的第一端轉動連接，所述第四輪體(132)與所述第三連接橋(133)的第二端轉動連接。

7.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運臂(200)包括支撐底板(211)、支撐頂板(212)和舉升機構(213)，所述支撐底板(211)與所述車體(100)活動連接，所述舉升機構(213)設于所述支撐底板(211)和所述支撐頂板(212)之間，且所述舉升機構(213)的兩端分別與所述支撐底板(211)和所述支撐頂板(212)相連，在所述舉升機構(213)收縮或伸長時，所述支撐底板(211)和所述支撐頂板(212)相互靠近或遠離。

8.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述車體(100)設有第一定位部(410)，所述搬運臂(200)設有第二定位部(420)，在所述搬運臂(200)處于縮回狀態的情況下，所述第一定位部(410)和所述第二定位部(420)在所述第二方向上定位配合。