[實用新型]一種夾手的轉動驅動機構和夾手裝置

有效

• 申請號: 202222312003.1
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN217837537U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 王宬;梁發燦;杜靜
• 申請（專利權）人: 廣州會港智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 張曉婷

一種夾手的轉動驅動機構和夾手裝置；轉動驅動機構，其主動轉塊可轉動地連接于主動轉軸；從動轉塊與從動轉軸同步轉動地連接；同步連桿的第一端連接主動轉塊的第二轉動體，同步連桿的第二端連接從動轉塊的第三轉動體；第二轉動體的移動，帶動同步連桿移動，并通過第三轉動體帶動從動轉塊轉動，從動轉軸轉動；從動轉軸用于與夾手連接。夾手裝置，其夾手使用了上述的轉動驅動機構；本方案提供一種夾手的轉動驅動機構，其通過移動驅動器輸出端的移動帶動從動轉塊轉動，以驅動從動轉軸轉動，能實現單一驅動源驅動夾手轉動，大幅度地優化了現有夾手的轉動驅動機構，以解決轉動驅動機構的結構復雜而不夠簡潔和轉動效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及夾手技術領域，尤其涉及一種夾手的轉動驅動機構和夾手裝置。

背景技術

現有的夾手用于將某處加工部的物料夾持并轉移至另一加工部，以實現物料的轉移；而現有的夾手，為實現物料的角度調節，其主要使用電機驅動夾手轉動，帶動物料轉動，但電機驅動容易出現定位不準確、占用空間大和夾手轉動慢等情況，導致夾手的結構復雜而不夠簡潔和轉動效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種夾手的轉動驅動機構，其通過移動驅動器輸出端的移動帶動從動轉塊轉動，以驅動從動轉軸轉動，能實現單一驅動源驅動夾手轉動，大幅度地優化了現有夾手的轉動驅動機構。

本實用新型還提出一種夾手裝置，其夾手使用了上述的轉動驅動機構。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種夾手的轉動驅動機構，包括：主動轉軸、從動轉軸、移動驅動器、主動轉塊、從動轉塊和同步連桿；

所述主動轉塊可轉動地連接于所述主動轉軸；所述從動轉塊與所述從動轉軸同步轉動地連接；所述移動驅動器的輸出端連接于所述主動轉塊的第一轉動體，用于驅動所述第一轉動體移動，帶動所述主動轉塊繞所述主動轉軸轉動；所述同步連桿的第一端連接所述主動轉塊的第二轉動體，所述同步連桿的第二端連接所述從動轉塊的第三轉動體；所述第二轉動體的移動，帶動所述同步連桿移動，并通過所述第三轉動體帶動所述從動轉塊轉動，所述從動轉軸轉動；

所述從動轉軸用于與夾手連接。

優選地，還包括：轉動定位組件；

所述轉動定位組件包括：定位頭；

所述主動轉塊和/或所述從動轉塊設有定位塊；

所述主動轉塊或所述從動轉塊的轉動，帶動所述定位塊抵靠于所述定位頭，所述定位頭與定位塊的接觸，用于限制所述主動轉塊或所述從動轉塊繼續轉動。

更優地，所述轉動定位組件包括：定位底座；

所述定位頭可位置調節地固定于所述定位底座，所述定位頭的位置調節至靠近和遠離于所述定位塊。

進一步優化地，所述轉動定位組件包括：定位桿和定位帽；

所述定位桿穿過所述定位底座的升降孔；所述定位桿的一端連接所述定位頭，所述定位桿的另一端通過螺紋結構配合于所述定位帽。

優選地，還包括：基座；

所述主動轉軸和從動轉軸分別安裝于所述基座；所述移動驅動器為氣缸，所述移動驅動器的固定端可轉動地安裝于所述基座，所述移動驅動器的輸出端可轉動地連接于所述第一轉動體。

優選地，還包括：基座和軸承；

所述基座設有轉動座；所述轉動座的兩側分別設有直線對齊的轉孔；所述軸承的內圈套設于所述從動轉軸；所述軸承的外圈安裝于所述轉孔。

一種夾手裝置，包括：夾手和上述的一種夾手的轉動驅動機構；所述從動轉軸的一端連接所述從動轉塊，所述從動轉軸的另一端連接所述夾手。