[實(shí)用新型]一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222312003.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN217837537U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宬;梁發(fā)燦;杜靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州會(huì)港智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 張曉婷

1.一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)轉(zhuǎn)塊、從動(dòng)轉(zhuǎn)塊和同步連桿；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述從動(dòng)轉(zhuǎn)塊與所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接于所述主動(dòng)轉(zhuǎn)塊的第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體移動(dòng)，帶動(dòng)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)塊繞所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述同步連桿的第一端連接所述主動(dòng)轉(zhuǎn)塊的第二轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述同步連桿的第二端連接所述從動(dòng)轉(zhuǎn)塊的第三轉(zhuǎn)動(dòng)體；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)體的移動(dòng)，帶動(dòng)所述同步連桿移動(dòng)，并通過所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)所述從動(dòng)轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸用于與夾手連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)定位組件；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位組件包括：定位頭；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)塊和/或所述從動(dòng)轉(zhuǎn)塊設(shè)有定位塊；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)塊或所述從動(dòng)轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述定位塊抵靠于所述定位頭，所述定位頭與定位塊的接觸，用于限制所述主動(dòng)轉(zhuǎn)塊或所述從動(dòng)轉(zhuǎn)塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位組件包括：定位底座；

所述定位頭可位置調(diào)節(jié)地固定于所述定位底座，所述定位頭的位置調(diào)節(jié)至靠近和遠(yuǎn)離于所述定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位組件包括：定位桿和定位帽；

所述定位桿穿過所述定位底座的升降孔；所述定位桿的一端連接所述定位頭，所述定位桿的另一端通過螺紋結(jié)構(gòu)配合于所述定位帽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：基座；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別安裝于所述基座；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為氣缸，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述基座，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：基座和軸承；

所述基座設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的兩側(cè)分別設(shè)有直線對(duì)齊的轉(zhuǎn)孔；所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)于所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述軸承的外圈安裝于所述轉(zhuǎn)孔。

7.一種夾手裝置，其特征在于，包括：夾手和權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種夾手的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端連接所述從動(dòng)轉(zhuǎn)塊，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端連接所述夾手。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種夾手裝置，其特征在于，所述夾手包括：夾持驅(qū)動(dòng)器、固定夾持件和活動(dòng)夾持件；

所述夾持驅(qū)動(dòng)器的固定端安裝于所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端；所述固定夾持件連接于所述夾持驅(qū)動(dòng)器的固定端；所述夾持驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接于所述活動(dòng)夾持件，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾持件活動(dòng)，調(diào)節(jié)所述活動(dòng)夾持件與固定夾持件兩者之間形成的夾口大小。