[實用新型]小件物料配送的AGV小車和基于AGV的小件物料自動配送系統

有效

• 申請號: 202222308178.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN218703596U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 仇舜堯;路暢;陳云峰;李路菁;于正遼;宋升禮
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;上海碩樂自動化設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G06Q50/28;G06Q50/04
• 代理公司: 上海洞見未來專利代理有限公司 31467
• 代理人: 苗繪

本實用新型公開了一種小件物料配送的AGV小車、基于AGV的小件物料自動配送系統，其中小件物料配送的AGV小車，包含：小車主體、車載貨架以及移載模塊；車載貨架設置在小車主體的頂部，車載貨架上設有若干貨格；移載模塊設置在小車主體的頂部，用于移載轉運空料箱或滿料箱。本實用新型實現了小件配送的自動配送，整個集配取貨、運輸、滿箱分發、空箱返回環節均實現了無人化操作，規避了分發路線上的人工牽引車與其他AGV配送干涉的問題，確保了運輸安全性，節約了人力，提高了配送效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人、自動化技術領域，特別涉及一種小件物料配送的AGV小車、基于AGV的小件物料自動配送系統。

背景技術

隨著新興信息技術的產生和應用，傳統生產方式在發生日新月異的變化，AGV作為一種物料搬運的自動化替代裝置越來越廣泛應用于汽車行業的生產車間。但是，在汽車生產車間中，同樣會使用到體積及重量均較小，單包裝量較大，運輸頻次需求并不高的零件，即小件，小件種類繁多，如螺栓、螺母、小墊圈等，小件的運輸一般仍然由人工采用人工牽引車進行統籌配送分發，在車間里就很容易造成人工牽引車與AGV運輸路徑重疊等問題，影響配送效率，且與物料全局化自動配送方向相悖。

發明內容

根據本實用新型實施例，提供了一種小件物料配送的AGV小車，包含：小車主體、車載貨架以及移載模塊；

車載貨架設置在小車主體的頂部，車載貨架上設有若干貨格；

移載模塊設置在小車主體的頂部，用于移載轉運空料箱或滿料箱。

進一步，移載模塊包含：旋轉基座、提升機構、伸縮貨叉、物料導向檢測組件；

旋轉基座設置在小車主體上，且位于兩組車載貨架之間，用于提供旋轉的驅動力；

提升機構設置在旋轉基座的輸出端上，用于提供升降的驅動力；

伸縮貨叉設置在提升機構的輸出端上，用于叉取空料箱或滿料箱；

物料導向檢測組件與提升機構相連，用于對伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行導向以及到位檢測。

進一步，物料導向檢測組件包含：一對導向器以及到位檢測器；

一對導向器與提升機構相連，且位于伸縮貨叉的兩側，用于對伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行導向；

到位檢測器與提升機構相連，用于對伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行到位檢測。

根據本實用新型又一實施例，提供了一種基于AGV的小件物料自動配送系統，包含：滿箱集配模塊、分發工作模塊、空箱回收模塊、AGV模塊、監控調度模塊以及信息管理模塊；

滿箱集配模塊設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于碼放滿料箱；

分發工作模塊設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于碼放滿料箱和空料箱；

空箱回收模塊設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于回收空料箱；

AGV模塊設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于在滿箱集配模塊、分發工作模塊、空箱回收模塊之間轉運空料箱和滿料箱；

監控調度模塊與外部的生產線上位機、AGV模塊通信連接，用于小件物料自動配送系統的運行數據的監控并下發調度指令；

信息管理模塊與監控調度模塊通信相連，用于進行運行數據的管理。

進一步，還包含：移載模塊，移載模塊設置在AGV模塊上，或移載模塊與滿箱集配模塊、分發工作模塊以及空箱回收模塊銜接，用于移載空料箱和滿料箱。

進一步，移載模塊包含：旋轉基座、提升機構、伸縮貨叉、物料導向檢測組件；