[實用新型]小件物料配送的AGV小車和基于AGV的小件物料自動配送系統

有效

• 申請號: 202222308178.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN218703596U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 仇舜堯;路暢;陳云峰;李路菁;于正遼;宋升禮
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;上海碩樂自動化設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G06Q50/28;G06Q50/04
• 代理公司: 上海洞見未來專利代理有限公司 31467
• 代理人: 苗繪

1.一種小件物料配送的AGV小車，其特征在于，包含：小車主體、車載貨架以及移載模塊；

所述車載貨架設置在所述小車主體的頂部，所述車載貨架上設有若干貨格；

所述移載模塊設置在所述小車主體的頂部，用于移載轉運空料箱或滿料箱。

2.如權利要求1所述小件物料配送的AGV小車，其特征在于，所述移載模塊包含：旋轉基座、提升機構、伸縮貨叉、物料導向檢測組件；

所述旋轉基座設置在所述小車主體上，且位于所述兩組車載貨架之間，用于提供旋轉的驅動力；

所述提升機構設置在所述旋轉基座的輸出端上，用于提供升降的驅動力；

所述伸縮貨叉設置在所述提升機構的輸出端上，用于叉取空料箱或滿料箱；

所述物料導向檢測組件與所述提升機構相連，用于對所述伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行導向以及到位檢測。

3.如權利要求2所述小件物料配送的AGV小車，其特征在于，所述物料導向檢測組件包含：一對導向器以及到位檢測器；

所述一對導向器與所述提升機構相連，且位于所述伸縮貨叉的兩側，用于對所述伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行導向；

所述到位檢測器與所述提升機構相連，用于對所述伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行到位檢測。

4.一種基于AGV的小件物料自動配送系統，包含權利要求1~3任一項所述的AGV小車，其特征在于，還包含：滿箱集配模塊、分發工作模塊、空箱回收模塊、監控調度模塊以及信息管理模塊；

所述滿箱集配模塊設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于碼放滿料箱；

所述分發工作模塊設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于碼放滿料箱和空料箱；

所述空箱回收模塊設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于回收空料箱；

所述AGV小車設置在汽車生產車間的物料庫的預設位置上，用于在所述滿箱集配模塊、所述分發工作模塊、所述空箱回收模塊之間轉運空料箱和滿料箱；

所述監控調度模塊與外部的生產線上位機、所述AGV小車通信連接，用于小件物料自動配送系統的運行數據的監控并下發調度指令；

所述信息管理模塊與所述監控調度模塊通信相連，用于進行所述運行數據的管理。

5.如權利要求4所述基于AGV的小件物料自動配送系統，其特征在于，還包含：移載模塊，所述移載模塊設置在所述AGV小車上，或所述移載模塊與所述滿箱集配模塊、所述分發工作模塊以及所述空箱回收模塊銜接，用于移載空料箱和滿料箱。

6.如權利要求5所述基于AGV的小件物料自動配送系統，其特征在于，所述移載模塊包含：旋轉基座、提升機構、伸縮貨叉、物料導向檢測組件；

所述旋轉基座設置在所述AGV小車上，或所述旋轉基座與所述滿箱集配模塊、所述分發工作模塊、所述空箱回收模塊銜接，用于提供旋轉的驅動力；

所述提升機構設置在所述旋轉基座的輸出端上，用于提供升降的驅動力；

所述伸縮貨叉設置在所述提升機構的輸出端上，用于叉取空料箱或滿料箱；

所述物料導向檢測組件與所述提升機構相連，用于對所述伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行導向以及到位檢測。

7.如權利要求6所述基于AGV的小件物料自動配送系統，其特征在于，所述物料導向檢測組件包含：一對導向器以及到位檢測器；

所述一對導向器與所述提升機構相連，且位于所述伸縮貨叉的兩側，用于對所述伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行導向；

所述到位檢測器與所述提升機構相連，用于對所述伸縮貨叉叉取的空料箱或滿料箱進行到位檢測。