[實用新型]一種智能頂升AGV機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222305977.7
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN218025187U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉浪;李飛;李瀚;趙凡良;孫汭超
• 申請（專利權）人: 北京華航唯實機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08;B66F3/44
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 薛曉萌

本實用新型涉及一種智能頂升AGV機器人，包括：底盤、受力板、受力柱、輪轂電機、頂升裝置以及頂升板。底盤的兩側均設置有輪轂電機，受力板通過受力柱固定安裝在底盤上，受力板上設置有內螺紋孔。頂升裝置內轉動設置有驅動絲桿，驅動絲桿的一端安裝在內螺紋孔中，頂升板安裝在頂升裝置上，驅動絲桿能夠驅動頂升板沿第一方向運動。利用驅動絲桿在受力板上內螺紋孔中的旋轉能夠轉化為直線運動，實現利用驅動絲桿帶動頂升裝置和頂升板上下運動，使得AGV機器人能夠運動至貨物的下方，并通過頂升板頂升起貨物實現貨物的自動裝載和下貨，完成自動化的裝載工作。

技術領域

本實用新型涉及AGV領域，尤其涉及一種智能頂升AGV機器人。

背景技術

AGV機器人是一種能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。現有的AGV機器人并沒有頂升功能，所以為了實現移載功能，往往需要人為的將貨物放在其自身上，不能夠實現自動化的取物與放物。所以亟需一種能夠具有頂升功能的AGV機器人來實現自動化的移載。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供了一種智能頂升AGV機器人，旨在解決現有的AGV機器人不能頂升貨物的問題。

(二)技術方案

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能頂升AGV機器人，所述智能頂升AGV機器人包括：底盤、受力板、受力柱、輪轂電機、頂升裝置以及頂升板；

所述底盤的兩側均設置有輪轂電機，所述受力板通過所述受力柱固定安裝在所述底盤上，所述受力板上設置有內螺紋孔；

所述頂升裝置內轉動設置有驅動絲桿，所述驅動絲桿的一端安裝在所述內螺紋孔中，所述頂升板安裝在所述頂升裝置上，所述驅動絲桿能夠驅動頂升板沿第一方向運動。

優(yōu)選地，所述頂升裝置包括：頂升盤以及頂升電機；

所述驅動絲桿轉動安裝在所述頂升盤內，所述頂升電機固定安裝在所述頂升盤內，所述頂升板固定安裝在所述頂升盤上；

所述頂升電機能夠帶動所述驅動絲桿轉動，所述驅動絲桿能夠帶動所述頂升盤沿第一方向運動。

優(yōu)選地，所述頂升盤內還安裝有轉動電機；

所述頂升板轉動安裝在所述頂升盤上，所述轉動電機能夠驅動所述頂升板轉動。

優(yōu)選地，所述頂升盤的第一側面上轉動設置有相互嚙合的旋轉齒輪和第一驅動齒輪；

所述頂升板固定安裝在所述旋轉齒輪上，所述轉動電機能夠驅動所述第一驅動齒輪轉動。

優(yōu)選地，所述頂升盤的第一側面還轉動設置有內齒輪、第二驅動齒輪以及從動齒輪；

所述第二驅動齒輪和所述從動齒輪均與所述內齒輪嚙合，所述從動齒輪與所述驅動絲桿傳動連接，所述從動齒輪能夠驅動所述驅動絲桿轉動，所述頂升電機能夠驅動所述第二驅動齒輪轉動；

所述內齒輪和所述旋轉齒輪的中心位于同一個點，所述第一驅動齒輪、第二驅動齒輪以及從動齒輪均位于所述內齒輪和所述旋轉齒輪之間。

優(yōu)選地，所述頂升裝置內設置有三根所述驅動絲桿。

優(yōu)選地，所述底盤上還設置有多個萬向輪。

優(yōu)選地，所述底盤上設置有供所述驅動絲桿穿過的通孔。

優(yōu)選地，所述底盤上設置有外殼，所述受力板、所述受力柱以及所述頂升裝置均位于所述外殼內，所述頂升板能夠伸出所述外殼。

(三)有益效果