[實(shí)用新型]一種智能頂升AGV機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222305977.7 | 申請日： | 2022-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN218025187U | 公開（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉浪;李飛;李瀚;趙凡良;孫汭超 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B66F3/08 | 分類號： | B66F3/08;B66F3/44 |
| 代理公司： | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613 | 代理人： | 薛曉萌 |
| 地址： | 100089 北京市海淀區(qū)海青*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 agv 機(jī)器人 | ||
1.一種智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述智能頂升AGV機(jī)器人包括：底盤(1)、受力板(2)、受力柱(3)、輪轂電機(jī)(4)、頂升裝置(5)以及頂升板(6)；
所述底盤(1)的兩側(cè)均設(shè)置有輪轂電機(jī)(4)，所述受力板(2)通過所述受力柱(3)固定安裝在所述底盤(1)上，所述受力板(2)上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；
所述頂升裝置(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)絲桿(51)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)的一端安裝在所述內(nèi)螺紋孔中，所述頂升板(6)安裝在所述頂升裝置(5)上，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)能夠驅(qū)動(dòng)頂升板(6)沿第一方向運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述頂升裝置(5)包括：頂升盤(52)以及頂升電機(jī)；
所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述頂升盤(52)內(nèi)，所述頂升電機(jī)固定安裝在所述頂升盤(52)內(nèi)，所述頂升板(6)安裝在所述頂升盤(52)上；
所述頂升電機(jī)能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)能夠帶動(dòng)所述頂升盤(52)沿第一方向運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述頂升盤(52)內(nèi)還安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；
所述頂升板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述頂升盤(52)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述頂升板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述頂升盤(52)的第一側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有相互嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪(53)和第一驅(qū)動(dòng)齒輪(54)；
所述頂升板(6)固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)齒輪(53)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(54)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述頂升盤(52)的第一側(cè)面還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有內(nèi)齒輪(55)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪(56)以及從動(dòng)齒輪(57)；
所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(56)和所述從動(dòng)齒輪(57)均與所述內(nèi)齒輪(55)嚙合，所述從動(dòng)齒輪(57)與所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪(57)能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頂升電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(56)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述內(nèi)齒輪(55)和所述旋轉(zhuǎn)齒輪(53)的中心位于同一個(gè)點(diǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(54)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪(56)以及從動(dòng)齒輪(57)均位于所述內(nèi)齒輪(55)和所述旋轉(zhuǎn)齒輪(53)之間。
6.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述頂升裝置(5)內(nèi)設(shè)置有三根所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)。
7.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(1)上還設(shè)置有多個(gè)萬向輪(11)。
8.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(1)上設(shè)置有供所述驅(qū)動(dòng)絲桿(51)穿過的通孔(12)。
9.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的智能頂升AGV機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(1)上設(shè)置有外殼(13)，所述受力板(2)、所述受力柱(3)以及所述頂升裝置(5)均位于所述外殼(13)內(nèi)，所述頂升板(6)能夠伸出所述外殼(13)。
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