[實(shí)用新型]一種基于RGB-D技術(shù)的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222294932.4
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218674791U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉憲國;趙文文
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01N21/01
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊(yùn)倩

本實(shí)用新型公開了一種基于RGB?D技術(shù)的檢測裝置，包括主體、相機(jī)和多個(gè)爬升履帶機(jī)構(gòu)；所述相機(jī)安裝于所述主體的頭部，多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)均安裝于所述主體的外壁；多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)的工作面均朝向所述主體的外側(cè)，多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)的工作面位于同一圓周；多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)用于使所述主體在管道內(nèi)移動，所述主體的頭部安裝有照明裝置。該檢測裝置能在豎向設(shè)置的管道內(nèi)依靠自身動力爬升，對管道內(nèi)部進(jìn)行檢測，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對垂直管道內(nèi)壁檢測困難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RGB-D技術(shù)的檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，管道輸送技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在輸電線路、石油、天然氣、化工原料及生活用水等各個(gè)方面。常年的應(yīng)用使得管道的腐蝕和堵塞等情況越來越嚴(yán)重，這極易引起輸送效率低下及管道損壞等各種危險(xiǎn)；現(xiàn)有技術(shù)中的檢測設(shè)備用于檢測與地面水平的管道，忽略了許多垂直管道的檢測，故垂直管道內(nèi)部的腐蝕和堵塞等情況的檢測成為工業(yè)設(shè)施的一大問題。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中有能夠?qū)Υ怪惫艿肋M(jìn)行檢測的設(shè)備，例如公告號為CN104730094B，名稱為“一種管道焊縫射線探傷裝置”的中國發(fā)明專利，該探傷裝置是安裝于管道外壁對管道的焊接位進(jìn)行檢測，并不能對管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種基于RGB-D技術(shù)的檢測裝置，能在豎向設(shè)置的管道內(nèi)依靠自身動力爬升，對管道內(nèi)部進(jìn)行檢測，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對垂直管道內(nèi)壁檢測困難的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于RGB-D技術(shù)的檢測裝置，包括主體、相機(jī)和多個(gè)爬升履帶機(jī)構(gòu)；所述相機(jī)安裝于所述主體的頭部，多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)均安裝于所述主體的外壁；

多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)的工作面均朝向所述主體的外側(cè)，多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)的工作面位于同一圓周；

多個(gè)所述爬升履帶機(jī)構(gòu)用于使所述主體在管道內(nèi)移動，所述主體的頭部安裝有照明裝置。

進(jìn)一步的，基于RGB-D技術(shù)的檢測裝置還包括連接桿、緩沖機(jī)構(gòu)和彈性伸縮機(jī)構(gòu)；

所述連接桿的一端鉸接于所述主體，所述連接桿的另一端鉸接于所述爬升履帶機(jī)構(gòu)；

所述緩沖機(jī)構(gòu)的一端可滑動安裝于所述主體且與所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端連接，所述緩沖機(jī)構(gòu)的另一鉸接于所述爬升履帶機(jī)構(gòu)；

所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)安裝于所述主體，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)用于壓緊所述緩沖裝置，使所述爬升履帶機(jī)構(gòu)與管道的內(nèi)壁貼合。

進(jìn)一步的，所述彈性伸縮件包括第一彈簧、推動件和伸縮桿，所述第一彈簧套設(shè)于所述伸縮桿，所述伸縮桿的尾端鉸接于所述主體，所述伸縮桿的伸縮端與所述推動件連接；

所述推動件可滑動安裝于所述主體，所述緩沖機(jī)構(gòu)的端部連接于所述推動件。

進(jìn)一步的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括第二彈簧、中間軸、第一緩沖件和第二緩沖件，所述中間軸的兩端分別于所述第一緩沖件和所述第二緩沖件滑動配合，所述第二彈簧套設(shè)于所述中間軸外，且所述第二彈簧位于所述第一緩沖件和所述第二緩沖件之間；

所述第一緩沖件背離所述中間軸的一端鉸接于所述爬升履帶機(jī)構(gòu)，所述第二緩沖件背離所述中間軸的一端鉸接于所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端。

進(jìn)一步的，所述爬升履帶機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有所述連接桿。

進(jìn)一步的，所述爬升履帶機(jī)構(gòu)包括履帶、履帶輪、馬達(dá)和驅(qū)動架，所述履帶輪安裝于所述驅(qū)動架，所述履帶套設(shè)于所述履帶輪，所述馬達(dá)與所述履帶輪驅(qū)動連接；

所述驅(qū)動架安裝于所述主體。