[實用新型]一種基于RGB-D技術的檢測裝置

有效

• 申請號: 202222294932.4
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218674791U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉憲國;趙文文
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01N21/01
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊倩

1.一種基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，包括主體、相機和多個爬升履帶機構；所述相機安裝于所述主體的頭部，多個所述爬升履帶機構均安裝于所述主體的外壁；

多個所述爬升履帶機構的工作面均朝向所述主體的外側，多個所述爬升履帶機構的工作面位于同一圓周；

多個所述爬升履帶機構用于使所述主體在管道內移動，所述主體的頭部安裝有照明裝置；

所述爬升履帶機構的數量為三個，三個所述爬升履帶機構在所述主體的周面等間距設置，且三個所述爬升履帶機構相互平行。

2.根據權利要求1所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，還包括連接桿、緩沖機構和彈性伸縮機構；

所述連接桿的一端鉸接于所述主體，所述連接桿的另一端鉸接于所述爬升履帶機構；

所述緩沖機構的一端可滑動安裝于所述主體且與所述彈性伸縮機構的伸縮端連接，所述緩沖機構的另一鉸接于所述爬升履帶機構；

所述彈性伸縮機構安裝于所述主體，所述彈性伸縮機構用于壓緊所述緩沖機構，使所述爬升履帶機構與管道的內壁貼合。

3.根據權利要求2所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，所述彈性伸縮機構包括第一彈簧、推動件和伸縮桿，所述第一彈簧套設于所述伸縮桿，所述伸縮桿的尾端鉸接于所述主體，所述伸縮桿的伸縮端與所述推動件連接；

所述推動件可滑動安裝于所述主體，所述緩沖機構的端部連接于所述推動件。

4.根據權利要求2所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，所述緩沖機構包括第二彈簧、中間軸、第一緩沖件和第二緩沖件，所述中間軸的兩端分別于所述第一緩沖件和所述第二緩沖件滑動配合，所述第二彈簧套設于所述中間軸外，且所述第二彈簧位于所述第一緩沖件和所述第二緩沖件之間；

所述第一緩沖件背離所述中間軸的一端鉸接于所述爬升履帶機構，所述第二緩沖件背離所述中間軸的一端鉸接于所述彈性伸縮機構的伸縮端。

5.根據權利要求2所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，所述爬升履帶機構的兩端分別設置有所述連接桿。

6.根據權利要求1所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，所述爬升履帶機構包括履帶、履帶輪、馬達和驅動架，所述履帶輪安裝于所述驅動架，所述履帶套設于所述履帶輪，所述馬達與所述履帶輪驅動連接；

所述驅動架安裝于所述主體。

7.根據權利要求6所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，所述爬升履帶機構還包括張緊輪，所述張緊輪位于所述履帶的內側，所述張緊輪靠近所述主體的頭部；

所述張緊輪與所述履帶輪配合，使所述履帶的頭部傾斜設置。

8.根據權利要求6所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，所述履帶的外壁設有防滑層，所述防滑層的外表面具有防滑筋。

9.根據權利要求1所述的基于RGB-D技術的檢測裝置，其特征在于，所述主體的內部安裝有電源，所述照明裝置、所述相機和所述爬升履帶機構均與所述電源電性連接。