[實用新型]FCT測試設備

有效

• 申請號: 202222290396.0
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN218524362U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 李光林;劉暢;包賀超
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 劉陳方

本實用新型公開了一種FCT測試設備。該FCT測試設備適于對掃地機器人進行檢測，FCT測試設備包括基座、承載臺、及多個檢測組件，基座上設有多個檢測工位；承載臺活動設于基座上、適于供掃地機器人放置其上，承載臺上設有定位部，定位部適于與掃地機器人上的配合部定位配合；多個檢測組件對應設于多個檢測工位處，多個檢測組件布設于承載臺的周側，用于對掃地機器人的不同功能進行檢測；承載臺可相對于基座轉動、以及具有沿基座的上下方向的活動行程，使得位于承載臺上的掃地機器人可移動至多個檢測工位處以進行檢測。本實用新型提供的FCT測試設備可實現多種功能的測試，功能更全面，占用空間量更少，且操作方便。

技術領域

本實用新型涉及測試設備的技術領域，具體涉及一種FCT測試設備。

背景技術

清潔設備，如掃地機器人在制作完成后，需要對掃地機器人的各種功能進行檢測，以避免產品出廠后出現大批量的不良，通過檢測以及時發現問題進行改進，縮短生產周期。傳統的FCT(Functional Circuit Test，功能測試)，通常將掃地機器人在完成一種功能檢測后，再放入另一設備中進行另一功能的檢測，不同的功能需要不同的檢測設備進行檢測，一套完整的測試下來，至少要設置多個檢測設備，以檢測不同的功能，檢測成本高，且檢測操作復雜。

實用新型內容

因此，本實用新型所要解決的技術問題是傳統的掃地機器人的檢測結構復雜，檢測成本高，且操作不便。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種FCT測試設備，適于對掃地機器人進行檢測，所述FCT測試設備包括：

基座，所述基座上設有多個檢測工位；

承載臺，活動設于所述基座上、適于供掃地機器人放置其上，所述承載臺上設有定位部，所述定位部適于與掃地機器人上的配合部定位配合；

多個檢測組件，對應設于多個所述檢測工位處，多個所述檢測組件布設于所述承載臺的周側，用于對掃地機器人的不同功能進行檢測；

其中，所述承載臺可相對于所述基座轉動、以及具有沿所述基座的上下方向的活動行程，使得位于所述承載臺上的掃地機器人可移動至多個所述檢測工位處以進行檢測。

可選地，所述的FCT測試設備，多個所述檢測組件包括下視檢測組件，所述下視檢測組件用于對所述掃地機器人上的下視傳感識別結構進行檢測。

可選地，所述的FCT測試設備，所述下視檢測組件包括多個檢測塊，多個所述檢測塊位于所述承載臺的下方、且沿所述承載臺的周向間隔布設，多個所述檢測塊的上表面的材質呈差異設置；所述承載臺旋轉，驅使所述掃地機器人轉動，使得所述下視傳感識別結構的檢測區域可分別移動至多個所述檢測塊的上方。

可選地，所述的FCT測試設備，多個所述檢測組件包括驅動輪檢測組件，所述驅動輪檢測組件可用于對掃地機器人的驅動輪的跌落性能進行檢測。

可選地，所述的FCT測試設備，所述驅動輪檢測組件包括：

頂升塊，具有沿所述基座的上下方向的活動行程；

頂升驅動結構，與所述頂升塊相連接，所述頂升驅動結構驅動所述頂升塊沿所述基座的上下方向移動，使得當所述頂升塊升起時可頂抵所述掃地機器人的驅動輪，以驅使所述掃地機器人抬升以脫離所述承載臺；當頂升塊下降時，所述掃地機器人可在自身重力的作用下下降。

可選地，所述的FCT測試設備，多個所述檢測組件包括邊距檢測組件，所述邊距檢測組件用于對所述掃地機器人的沿邊距離進行檢測。

可選地，所述的FCT測試設備，所述邊距檢測組件包括：

檢測板，具有沿所述基座的上下方向的活動行程；