[實用新型]FCT測試設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222290396.0
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN218524362U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李光林;劉暢;包賀超
• 申請（專利權(quán)）人: 追覓創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 劉陳方

1.一種FCT測試設(shè)備，適于對掃地機器人進行檢測，其特征在于，所述FCT測試設(shè)備包括：

基座，所述基座上設(shè)有多個檢測工位；

承載臺，活動設(shè)于所述基座上、適于供掃地機器人放置其上，所述承載臺上設(shè)有定位部，所述定位部適于與掃地機器人上的配合部定位配合；

多個檢測組件，對應(yīng)設(shè)于多個所述檢測工位處，多個所述檢測組件布設(shè)于所述承載臺的周側(cè)，用于對掃地機器人的不同功能進行檢測；

其中，所述承載臺可相對于所述基座轉(zhuǎn)動、以及具有沿所述基座的上下方向的活動行程，使得位于所述承載臺上的掃地機器人可移動至多個所述檢測工位處以進行檢測。

2.如權(quán)利要求1所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，多個所述檢測組件包括下視檢測組件，所述下視檢測組件用于對所述掃地機器人上的下視傳感識別結(jié)構(gòu)進行檢測。

3.如權(quán)利要求2所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，所述下視檢測組件包括多個檢測塊，多個所述檢測塊位于所述承載臺的下方、且沿所述承載臺的周向間隔布設(shè)，多個所述檢測塊的上表面的材質(zhì)呈差異設(shè)置；所述承載臺旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使所述掃地機器人轉(zhuǎn)動，使得所述下視傳感識別結(jié)構(gòu)的檢測區(qū)域可分別移動至多個所述檢測塊的上方。

4.如權(quán)利要求1所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，多個所述檢測組件包括驅(qū)動輪檢測組件，所述驅(qū)動輪檢測組件可用于對掃地機器人的驅(qū)動輪的跌落性能進行檢測。

5.如權(quán)利要求4所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動輪檢測組件包括：

頂升塊，具有沿所述基座的上下方向的活動行程；

頂升驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述頂升塊相連接，所述頂升驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述頂升塊沿所述基座的上下方向移動，使得當所述頂升塊升起時可頂?shù)炙鰭叩貦C器人的驅(qū)動輪，以驅(qū)使所述掃地機器人抬升以脫離所述承載臺；當頂升塊下降時，所述掃地機器人可在自身重力的作用下下降。

6.如權(quán)利要求1所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，多個所述檢測組件包括邊距檢測組件，所述邊距檢測組件用于對所述掃地機器人的沿邊距離進行檢測。

7.如權(quán)利要求6所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，所述邊距檢測組件包括：

檢測板，具有沿所述基座的上下方向的活動行程；

檢測驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述檢測板相連接，用于驅(qū)動所述檢測板沿所述基座的上下方向移動，在所述檢測板升起至所述掃地機器人的沿邊傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)時，所述沿邊傳感器可發(fā)出檢測信號。

8.如權(quán)利要求1所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，多個所述檢測組件包括撞板檢測組件，所述撞板檢測組件包括：

撞擊頭，呈活動設(shè)于所述基座上；

撞擊驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述撞擊頭相連接，用于驅(qū)動所述撞擊頭朝向靠近或遠離所述掃地機器人的撞板的方向移動。

9.如權(quán)利要求8所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，所述撞板檢測組件設(shè)有多個，多個所述撞板檢測組件沿所述基座的周向布設(shè)于所述承載臺的外周側(cè)。

10.如權(quán)利要求1所述的FCT測試設(shè)備，其特征在于，多個所述檢測組件包括回充檢測組件，所述回充檢測組件包括第一充電接頭，在所述掃地機器人放置于所述承載臺上時，所述第一充電接頭可與所述掃地機器人上的第二充電接頭相對接。