[實用新型]一種制動鼓搬運機器人夾具

有效

• 申請號: 202222285254.5
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218018590U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張建榮;艾力克斯
• 申請（專利權）人: 嘉興四通車輪股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種制動鼓搬運機器人夾具，包括夾具座(1)，所述的夾具座(1)下端滑動設有若干可穿設于制動鼓中心孔(91)內的夾爪體(2)，且所述的夾爪體(2)連接有能帶動夾爪體(2)沿夾具座(1)徑向往復運動的夾爪驅動機構(3)，其特征在于，所述的夾具座(1)上方設有夾具安裝架(11)，所述的夾具座(1)通過活動安裝機構(4)安裝在夾具安裝架(11)下端，所述的活動安裝機構(4)具有位于夾具座(1)和夾具安裝架(11)之間彈性緩沖防撞組件(5)，在夾具安裝架(11)和/或夾具座(1)上設有對應于彈性緩沖防撞組件(5)且與夾爪驅動機構(3)相連的防撞檢測機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的活動安裝機構(4)包括設置在夾具座(1)上端的夾具連接盤(41)，所述的夾具安裝架(11)下端設有與夾具連接盤(41)上下相對應的安裝架連接盤(111)，且所述的夾具連接盤(41)和安裝架連接盤(111)之間通過活動安裝組件(7)相連。

3.根據權利要求2所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的活動安裝組件(7)包括若干設置在夾具連接盤(41)周向外側的夾具連接耳部(71)，所述的安裝架連接盤(111)周向外側具有若干與夾具連接耳部(71)一一對應的安裝架耳部(72)，一根活動桿(8)自上向下依次活動穿設于安裝架耳部(72)和夾具連接耳部(71)，且所述的彈性緩沖防撞組件(5)設置在安裝架耳部(72)和夾具連接耳部(71)之間。

4.根據權利要求3所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的彈性緩沖防撞組件(5)包括套設于活動桿(8)上的頂壓彈簧(51)，且所述的頂壓彈簧(51)一端抵靠于安裝架耳部(72)上，另一端抵靠于夾具連接耳部(71)上，所述的活動桿(8)上端套設有與安裝架耳部(72)上側相抵靠的緩存部(81)且在活動桿(8)上端螺紋連接有與緩存部(81)相抵靠的第一限位螺母(82)，在活動桿(8)下端設有與夾具連接耳部(71)下側相抵靠的第二限位螺母(83)。

5.根據權利要求3或4所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的防撞檢測機構(6)包括設置在夾具安裝架(11)周向外側且位于其中一個活動桿(8)上方的接近開關安裝座(61)，所述的接近開關安裝座(61)上設有與活動桿(8)相對應且與夾爪驅動機構(3)相連的接近開關(62)。

6.根據權利要求1所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的夾爪驅動機構(3)為氣動夾爪驅動機構、液壓夾爪驅動機構和電動液壓夾爪驅動機構中的任意一種。

7.根據權利要求1所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的夾爪體(2)的數量為三個且所述的夾爪體(2)周向均勻分布設置。

8.根據權利要求6所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的夾具座(1)為氣缸座，所述的夾爪驅動機構(3)包括設置在夾具座(1)下端周向外側且徑向向內延伸設置的滑塊槽(31)，且所述的滑塊槽(31)內滑動設有夾爪滑塊(32)，且所述的夾爪體(2)通過夾爪安裝機構(21)設置在夾爪滑塊(32)上。

9.根據權利要求8所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的夾爪安裝機構(21)包括設置在夾爪體(2)一端的安裝部(22)，所述的安裝部(22)上側具有凸起部(221)，所述的夾爪滑塊(32)下側延伸至滑塊槽(31)外側且具有供凸起部(221)插入的安裝凹槽(321)，且所述的安裝部(22)通過安裝螺栓和夾爪滑塊(32)相連。

10.根據權利要求9所述的一種制動鼓搬運機器人夾具，其特征在于，所述的夾爪體(2)包括傾斜設置且與安裝部(22)相連的傾斜部(23)，所述的傾斜部(23)連接有水平向外延伸的夾緊部(24)，且所述的夾緊部(24)遠離安裝部(22)的一端具有寬度不小于制動鼓法蘭板(92)厚度的夾緊槽(241)。